Schleppfehlergrenze; Maximale Betriebsdrehzahl - Parker Compax3 T30 Bedienungsanleitung

Inbetriebnahme Compax3
Nachteile durch
einen Schleppfehler
Fehlermeldung
Minimieren des
Schleppfehlers
144
1: Positionsfenster
2: Positionsfensterzeit
3: Sollposition erreicht (== Objekt 420.6 C3.PositioningAccuracy_PositionReached)
4.1.8.3

Schleppfehlergrenze

Die Fehlerreaktion bei Schleppfehler ist einstellbar:
Einstellmöglichkeiten für die Fehlerreaktion sind:
Keine Reaktion

Abrampen / Stoppen

Abrampen / stromlos schalten (Standardeinstellung)

Der Schleppfehler ist ein dynamischer Fehler.
Die dynamische Differenz zwischen der Sollposition und der Istposition während
einer Positionierung wird als Schleppfehler bezeichnet - nicht zu verwechseln mit
der statischen Differenz: diese beträgt immer 0; die Zielposition wird immer exakt
angefahren.
Über die Parameter Ruck, Beschleunigung und Geschwindigkeit ist der
Positionsverlauf exakt vorgegeben. Der integrierte Sollwertgenerator berechnet
den Verlauf der Sollposition. Bedingt durch die Verzögerung der Regelkreise folgt
die Istposition der Sollposition nicht exakt - diese Differenz wird als Schleppfehler
bezeichnet.
Beim Zusammenarbeiten mehrerer Servoregler (z. B. bei Führungs- und
Folgeregler) entstehen durch Schleppfehler Probleme aufgrund der dynamischen
Positionsunterschiede, außerdem kann ein großer Schleppfehler ein
Positionsüberschwingen verursachen.
Überschreitet der Schleppfehler die angegebene Schleppfehlergrenze, dann läuft
die "Schleppfehlerzeit" ab. Ist der Schleppfehler nach der Schleppfehlerzeit noch
größer als die Schleppfehlergrenze, wird ein Fehler gemeldet.
Unterschreitet der Schleppfehler die Schleppfehlergrenze, dann wird die
Schleppfehlerzeit neu gestartet.
Der Schleppfehler läßt sich mit Hilfe der erweiterten (advanced) Reglerparameter
speziell mit den Vorsteuerparametern auf ein Minimum reduzieren.
1: Schleppfehlergrenze [parametrierte Einheit]
2: Schleppfehlerzeit
ERROR: Error-Ausgang der Positionierbausteine
QUIT: Quit mit dem Baustein MC_Reset
4.1.8.4

Maximale Betriebsdrehzahl

Aus der maximalen Betriebsdrehzahl wird die Drehzahlbegrenzung abgeleitet. Um
Regelreserven sicherzustellen wird die Drehzahl auf einen höheren Wert begrenzt.
Der Drehzahl - Sollwert wird auf das 1,1-fache des angegebenen Werts aktiv
begrenzt.
Überschreitet der Drehzahl-Istwert die vorgegebene maximale Betriebsdrehzahl
um 21% (="Abschaltgrenze Drehzahl"), dann wird Fehler 0x7310 ausgelöst.
190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
C3T30