Steuerwort - Stw - Parker Compax3 T30 Bedienungsanleitung

Parker EME
Schaltung:
Bezeichnung Busgerät I20
control:

Steuerwort - STW

status: Zustandswort - ZSW Statusword
+24V
Compax3S
Energize*
MC_Power
Controller
Enable Status
Feedback
Axis Error
Enable
Feedback
Feedback
Compax3S
Energize*
MC_Power
Controller
Enable Status
Feedback
Axis Error
Feedback
Feedback
GND24V
* Energize: freie Wahl im "control"
Controller Feedback: frei Wahl im "status"
190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
Sicherheitsfunktion - STO (= Sicher abgeschaltetes Moment)
STO (= Sicher abgeschaltetes Moment) mit Compax3S
weitere Busgeräte
Controlword
X3
X4.3
X4.4
X4.5
X3
X4.3
X4.4
X4.5
EN
A1
S3
S2
S2
&
control
status
&
status
&
control
motor
Gefahrenbereich
motor
Danger Zone
Schutztür geschlossen
Safety door closed
S6
S6
Not-Stop
Emergency
switch off
I4 I3 I2 I1
Q4
Q3
Delay
Time
4 5
S1
3 6
2 7
X1
1 8
0 9
X2
FUNCTION
A2
UE410-MU
SPS
PLC
99