Konfiguration Des Prozess-Daten-Kanals - Parker Compax3 T30 Bedienungsanleitung

Parker EME
PPO-Typ / PKW Typ,
Telegrammgröße
Belegung des PZD
Beispiel:
0
AW(n)
0
EW(n)
6.4.2.1

Konfiguration des Prozess-Daten-Kanals

Über den Prozess-Daten-Kanals (PZDs) werden zyklisch Ist- und Sollwerte
zwischen Compax3 und dem Profibus-Master / Profinet-Controller ausgetauscht.
Einstellen des zyklischen PZDs:
Der PZD wird für die Übertragungs-Richtungen
Profibus-Master / Profinet-Controller ⇒ Compax3 (PAD)

Compax3 ⇒ Profibus-Master / Profinet-Controller (PED)

getrennt eingestellt.
Maximale Größe des Prozess-Daten-Kanals:
8 Worte (16 Byte) PAD und
8 Worte (16 Byte) PED
Objekte, die auf den Prozess-Daten-Kanal gelegt werden können, finden Sie
im Kapitel " Compax3 Objekte (siehe Seite 423)"!
Belegung des Prozess-Daten-Kanals
Die Belegung des Prozess-Daten-Kanals ist im Compax3 ServoManager
automatisiert.
Sie wählen die Objekte aus, die Sie nacheinander auf die Prozess-Eingangs-Daten
(PED: Compax3 => PLC) und auf die Prozess-Ausgangs-Daten (PAD: PLC =>
Compax3) legen wollen.
Der Servomanager prüft laufend die noch freien Bereiche des PZD und gibt
entsprechend weitere Eingabemöglichkeiten frei.
Im Wizard-Fenster "Profibus-Telegramm" wird in Abhängigkeit von der
eingestellten Konfiguration der sich ergebende PPO-Type angezeigt (in der
Statuszeile des Wizard-Fensters). Sie können diesen Wert für die Konfiguration
des Profibus-Masters verwenden.
Bei Profinet können Sie den PKW Typ und die Telegrammgröße für die Einstellung
im Profinet Controller auslesen.
Beim Auslesen der Daten aus dem Prozess-Daten-Kanal (PZD) ist die Wortbreite
der einzelnen Objekte zu beachten.
Belegung:
Objekt
POSITION_position
POSITION_speed
AnalogOutput0_DemandValue
AnalogOutput1_DemandValue
Array_Col1_Row1
PLC
2 4 6
AW(n+1) AW(n+2) AW(n+3)
Compax3
2 4 6
EW(n+1) EW(n+2) EW(n+3)
190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
Wortbreite Belegung
2 AW(n) & AW(n+1)
2 AW(n+2) & AW(n+3)
1 AW(n+4)
1 AW(n+5)
2 AW(n+6) & AW(n+7)
Compax3
8 10 12
AW(n+4) AW(n+5) AW(n+6)
PLC
8 10 12
EW(n+4) EW(n+5) EW(n+6)
Profibus/Profinet
Konfiguration Profibus / Profinet
Adresse
AD(n)
AD(n+2)
AW(n+4)
AW(n+5)
AD(n+6)
14 16 Byte
AW(n+7)
14 16 Byte
EW(n+7)
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