Sonstige Einstellungen - Parker Compax3 T30 Bedienungsanleitung

Parker EME
Signal
generator
desired Position
- controller
position
actual position
Verwendung:
Für den grafischen Entwurf der Drehzahlregelung.
Nachgiebigkeit Geschwindigkeitsregelung
Zeigt das dynamische Störgrößen-Verhalten der Geschwindigkeitsregelung.
=> Welchen dynamischen Einfluß, hat ein Störmoment auf die Regeldifferenz der
Drehzahlregelung.
Das Störmoment wird als Stör-Strom aufgeschaltet => dies entspricht der Wirkung
eines Störmoment f
Velocity Current
- controller - controller
actual current
actual velocity
Signal generator
Position controller
actual position
desired position
Velocity controller
actual velocity
Current controller
actual current
current controlled system
f: disturbance torque
velocity controlled system
position controlled system
Frequency response measurement
Verwendung:
Verifizierung des Störgrößen-Verhaltens der Drehzahlregelung

Welche Drehzahldifferenz erzeugt ein sinusförmiges Störmoment / Störstrom mit

der Frequenz fZ ?
Der Frequenzgang der Nachgiebigkeit entspricht somit der Störsprungantwort im

Zeitbereich

Sonstige Einstellungen

190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
f: disturbance torque
1
Kt
2*Pi*J
TeM
current controlled
velocity controlled
system
Signal Generator
Lageregler
Lageistwert
Lagesollwert
Geschwindigkeitsregler
Geschwindigkeitsistwert
Stromregler
Stromistwert
Stromregelstrecke
Störmoment
Geschwindigkeitsregelstrecke
Lageregelstrecke
Frequenzgangmessung
Optimierung
C3 ServoSignalAnalyzer
Frequency
response
measurement
actual
position
position
system controlled
system
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