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Technische Daten
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Auflösung der Motorposition
Bei Option F10: Resolver
©
Bei Option F11: SinCos
Bei Option F12:
Genauigkeit
Die Genauigkeit des Lagesignals wird im wesentlichen bestimmt durch die
Genauigkeit des eingesetzten Gebers.
Unterstützte Motoren und Feedbacksysteme
Motoren
Direktantriebe
Linearmotoren
Torquemotoren
Lagegeber (Feedback)
LTN:
Tamagawa:
Tyco (AMP)
* höhere Werte auf Anfrage
190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
Lage-Auflösung: 16 Bit (= 0,005°)
Absolutgenauigkeit: ±0,167°
Lage-Auflösung: 13,5 Bit / Encodersinusperiode
=> 0,03107°/Geberstrichzahl
Maximale Lageauflösung
Linear: 24 Bit pro Motormagnetabstand
Rotativ: 24 Bit pro Motorumdrehung
Bei 1Vss-Sinus-Cosinus-Encodern (z.B. EnDat):
13,5 Bit / Maßstabsteilung des Encoders
Bei RS 422-Encodern: 4xEncoderauflösung
Genauigkeit der Gebernullimpulserfassung =
Genauigkeit der Geberauflösung.
Bei analogen Hallsensoren mit 1Vss-Signal: 13,5 Bit /
Motormagnetabstand
Sinuskommutierte Synchronmotoren
Maximale Drehfeldfrequenz: 1000Hz*
Max. Drehzahl bei 8-poligen Motoren: 15 000min
Allgemeine max. Drehzahl:
60*1000/Polpaarzahl in [min
Maximale Polzahl = 1200
Sinuskommutierte Asynchronmotoren
Maximale Drehfeldfrequenz: 1000Hz
Max. Drehzahl: 60*1000/Polpaarzahl - Schlupf
-1
[min
].
Feldschwächung: typisch bis 3-fach (höher auf
Anfrage).
Temperatursensor: KTY84-130
(isoliert nach EN60664-1 bzw. IEC60664-1)
3 Phasen-Synchron-Direktantriebe
Option F10: Resolver
RE-21-1-A05, RE-15-1-B04
TS2610N171E64, TS2620N21E11, TS2640N321E64,
TS2660N31E64
V23401-T2009-B202
©
Option F11: SinCos
Rotative Geber mit HIPERFACE
Singleturn (SICK|Stegmann)
Multiturn (SICK|Stegmann) Absolutlage bis
4096 Motorumdrehungen.
z.B: SRS50, SRM50, SKS36, SKM36, SEK52,
SEK52, SEL52, SEK37, SEL37, SEK160, SEK90
C3T30
-1
.
-1
].
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