Parker Compax3 T30 Bedienungsanleitung Seite 318

Bewegungssteuerung
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"Direction") durch Wechsel in Drehzahlregelung muss für "sauberen" bzw.
rauscharmen Momenten- oder Kraftsollwert (=Stromsollwert) bei Kraftvorgabe im
Stillstand oder kleinen Geschwindigkeiten beachtet werden, dass es (je nach
Qualität des Motorfeedbacksystems) notwendig sein kann den
Drehzahlreglerausgang durch Aktivieren oder Vergrößern des Stellsignalfilters
Geschwindigkeitsregelung (O2100.20) zu glätten. Wird das Filter eingesetzt kann
eine Reduktion der Steifigkeit (Drehzahlreglerbandbreite) notwendig sein (siehe
Kapitel zur Regleroptimierung in der Hilfe).
Verhalten bei

Stop: (MC_Stop) => sofortige Umschaltung auf Lageregelung; damit volles

Moment (bzw. volle Kraft)!
C3 Fehler => je nach Fehlerreaktion (1) Umschaltung auf Lageregelung; damit

volles Moment (bzw. volle Kraft)!
Wechsel in Momenten-/Kraftregelung aus dem Positionieren oder aus

Geschwindigkeitsregelung (MC_MoveVelocity) =>
Momenten-/Kraftbegrenzungswert ist gleich dem Momenten-/Kraftsollwert,
Ausgang "InTorque" wird sofort gesetzt.
Der Baustein kann auch zum definierten Bremsen eingesetzt werden; z.B. für

Abwickler.
Das Sollmoment bzw. die Sollkraft hat dann umgekehrtes Vorzeichen wie die

Richtung (Direction)
Ist kein Gegen-Moment bzw. keine Gegen-Kraft vorhanden, sodass ein

Bremsen nicht möglich ist, dann fährt der Antrieb momenten-/kraftgeregelt auf
Geschwindigkeit 0.
Der Baustein ist nicht geeignet für Spindelaktuatoren und bei Getrieben mit

hohem Übersetzungsverhältnis, bitte Fragen Sie bei uns an.
Kraftregelung mit ETH und Kraftsensor
Auf der Compax3 DVD im Verzeichnis "\Examples\ForceControl Template_T44"

finden Sie ein Applikationsbeispiel (T44) für eine Kraftregelung mit ETH und
Kraftsensor.
Beachten Sie die Installationshinweise zum Installieren eines Templates.

Sie benötigen die Option M21 mit analogen Eingängen.

Verdrahtung der Kraftsensoren:
190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
C3T30