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Inbetriebnahme Compax3
Manuelle oder externe
2210.14
a'
Drehzahlvorgabe
t
2210
.19
a
t
v
681.4
t
Soll-Geschwindigkeit
Vorsteuerung
Geschwindigkeit
681.11
2010.1
681.10
680.4
p
Soll-Position
K
t
Px
2210.1
680.6
Schleppfehler
T
680.8
Ist-Position
(units)
680.5
2100.20
Ist-Position
(incr)
681.9
Ist-Geshwindigkeit
gefiltert
198
Standard - Kaskadenstruktur
2010.5
688.13
Soll-Ruck
2010.4
682.4
Soll-Be-
schleunigung
682.7
Vorsteuerung Beschleunigung
Drehzahlregler
2100.2
2010.2
2100.3
2100.4
Soll-Ge-
schwindigkeit
2210.5
K
I
K
Pv
2210.4
Drehzahl-
681.6
Sollwert
Regeldifferenz
Geschwindigkeit
Drehzahl-
2210.2
Istwert
Beschreibung der Objekte (siehe Seite 423)
Die umrahmten Objekte sind Koppelobjekte, für eine Compax3 - Compax3
Kopplung über HEDA.
Beachten Sie bei der Kopplung, das entsprechende Reglerteile deaktiviert werden
müssen:
Bei Einkopplung der Drehzahl (O2219.14): O100.1 bzw. O100.2=1063 (siehe
Objektbeschreibung)
Bei Einkopplung über den Strom (O2220.2): O100.1 bzw. O100.2=1031 (siehe
Objektbeschreibung)
O100.1 wird nur beim Aktivieren der Reglers in O100.2 kopiert; mit O100.2 kann
der Regler im aktiven Zustand beeinflusst werden.
Das Ändern der Objekte O100.1 und O100.2 kann dazu führen dass die
Regelung deaktiviert wird!
Sichern Sie Gefahrenbereiche ab!
Externer Sollwertvorgabe
Beachten Sie bei externen Sollwertvorgabe für elektronisches Kurvenscheiben
oder Getriebe die Strukturbilder zur Signalfilterung bei externer
Sollwertvorgabe (siehe Seite 226)!
Ergänzendes Strukturbild für Lastregelung (siehe Seite 155).
Compax3 Regelungsstrukturen (siehe Seite 198, siehe Seite 203, siehe Seite
205).
190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
Manuelle oder externe
2220.2
Querstromvorgabe
2220.3
688.14
Vorsteuerung
Steifigkeit
Strom & Ruck
Dämpfung
2220.1
Trägheitsmoment
688.18
Soll-Strom
T
2100.20
effektiv
Synchronous
K
Motor
Pv
2100.7
682.6
Ist-Beschleunigung
T
gefiltert
2100.21
Stromregler
2100.8
Bandbreite
2100.9
Dämpfung
K
,T
p
N
688.19
Asynchronous
Ist-Strom effektiv
Motor
(momentenbildend)
1 i
*
mR
Ist-Beschleunigung
682.5
ungefiltert
Ist-Geschwindigkeit
681.5
ungefiltert
C3T30
688.11
Spannungs
stellsignal
2220.4
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