Ermitteln Des Status Bei Laufenden Nodeguarding; (C3_Canopen_Guardingstate) - Parker Compax3 T30 Bedienungsanleitung

Kommunikation
382
6.5.2.2

Ermitteln des Status bei laufenden Nodeguarding

(C3_CANopen_GuardingState)

FB - Name C3_CANopen_GuardingState
Dieser Baustein dient zum Ermitteln des Status bei laufenden Nodeguarding
VAR_INPUT
Enable
BOOL
VAR_OUTPUT
GuardingStarted
BOOL
LostGuarding
BOOL
LostConnection
BOOL
C3_CANopen_GuardingState
Enable : BOOL
190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
Aktivieren des Bausteins
Der NMT Master hat die Nodeguarding - Prozedur
gestartet
Der Knoten hat innerhalb der GuardingTime kein
Nodeguarding RTR Telegramm des NMT Masters
empfangen
Der Knoten hat innerhalb der "Node Life Time"
(GuardingTime * LifeTimeFactor) kein RTR Telegramm
des NMT Masters empfangen und sieht die Verbindung
damit als unterbrochen an.
GuardingStarted : BOOL
LostGuarding : BOOL
LostConnection : BOOL
C3T30