Reglerkoeffizienten - Parker Compax3 T30 Bedienungsanleitung

Parker EME
Sprungantwort der Drehzahlregelung in Abhängigkeit von der
Optimierungsparameter "Dämpfung" und "Steifigkeit"
Dämpfung = 100 %
1: Sollwert
2: Istwert (Steifigkeit = 200%)
3: Istwert (Steifigkeit = 100%)
4: Istwert (Steifigkeit = 50%)
5: Istwert (Dämpfung = 500%)
6: Istwert (Dämpfung = 100%)
7: Istwert (Dämpfung = 50%)
Der Parameter D-Anteil (beim Drehzahlregler) bedämpft entstehende
Regelschwingungen bei Antrieben mit elastischer Kupplung (z.B.
Zahnriemenantriebe). Der D-Anteil wird nicht automatisch entworfen und muss
somit manuell eingestellt werden.
Der Positionsregler wird, in Abhängigkeit von der Steifigkeit des Drehzahlreglers,
automatisch angepasst.

Reglerkoeffizienten

In diesem Kapitel finden Sie
P-Anteil KPV Drehzahlregler .......................................................................................... 195
D-Anteil KD Drehzahlregler ............................................................................................ 196
P - Anteil KV Positionsregler .......................................................................................... 196
Abhängigkeit der Reglerkoeffizienten von den Optimierungsobjekten
Mit den Optimierungsobjekten wie "Steifigkeit" und/oder "Dämpfung" werden die
Reglerkoeffizienten beeinflusst. Die Abhängigkeit wird im Folgenden dargestellt.
I-Anteil KI im Drehzahlregler
St [%]
=
K
⋅
I
100 T
EGD
⇒
K ~ St
I
T : Die Ersatzzeitkonstante der geschlossenen Drehzahlregelung.
EGD
St Steifigkeit
P-Anteil KPV Drehzahlregler
St [%] Tm
= ⋅
K
⋅
PV
100 T 100
EGD
⇒ ∧
K ~ St K ~
PV PV
T : Die Ersatzzeitkonstante der geschlossenen Drehzahlregelung.
EGD
T : Die mechanische Integrationszeitkonstante des Motors.
N
f (): Lineare Funktion (Gerade) zwischen Dämpfung und KPV
LIN
Tm Trägheitsmoment
St Steifigkeit
Dp Dämpfung
190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
Steifigkeit = 100 %
[%] 100 30
⋅ ⋅ ⋅
T
N
EMK [%]
∧ =
Tm / EMK K
PV
Optimierung
Regleroptimierung
+ ⋅
, 0 14 Dp [%]
20
f ( Dp )
LIN
195