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Parker EME
Bitte beachten Sie:
Beachten Sie:
Maschinennull-Modes ohne Maschinennull-Initiator
In diesem Kapitel finden Sie
Ohne Motornullpunkt ..................................................................................................... 133
Mit Motornullpunkt ......................................................................................................... 135
Ohne Motornullpunkt
MN-M 35: MN an der aktuellen Position
Die beim Aktivieren der MN-Fahrt aktuelle Position wird als MN verwendet.
Aufgrund von Geberrauschen ist es möglich, dass beim Teachen auf 0 ein kleiner
Wert <> 0 gesetzt wird.
Bei Endgrenzen = 0 kann dadurch bei der Maschinennull-Fahrt ein
Endgrenzenfehler auftreten.
MN-M 128/129: Stromschwelle beim Fahren auf Block
Ohne MN-Initiator wird ein Verfahrbereichsende (Block) als MN verwendet.
Ausgewertet wird dazu die Stromschwelle, wenn der Antrieb gegen das
Verfahrbereichsende drückt. Wenn die Schwelle überschritten wird, wird der MN
gesetzt. Während der MN - Fahrt ist die Fehlerreaktion "Schleppfehler" deaktiviert.
Der Maschinennull - Offset muss so gesetzt werden, dass der Nullpunkt
(Referenzpunkt) für die Positionierungen im Verfahrbereich liegt.
MN-M 128: Fahren in positive Richtung auf Verfahrbereichsende
MN-M 129: Fahren in negative Richtung auf Verfahrbereichsende
Vorsicht!
Mit falschen Einstellwerten besteht Gefahr für Mensch und Maschine.
Beachten Sie deshalb folgendes:
Wählen Sie eine kleine Maschinennull-Geschwindigkeit.
Stellen Sie die Maschinennull-Beschleunigung auf einen großen Wert, damit der
Antrieb schnell wendet; jedoch nicht so groß, dass die Schwelle durch
Beschleunigen oder Abremsen (ohne mechanische Begrenzung) bereits erreicht
wird.
Die mechanische Begrenzung sowie die Lastaufnahme muss so ausgelegt sein,
dass sie die entstehende kinetische Energie aufnehmen kann.
Bei schlechtem Feedback-Signal bzw. bei hoher Reglerverstärkung (schneller
regler bzw. hohe Trägheit oder Masse) ist es möglich, dass der Maschinennull
nicht erkannt wird.
In diesem Fall ist es notwending, das Stellsignalfilter (O2100.20) bzw. das
Drehzahlfilter (O2100.10) einzusetzen.
190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
Bezugssystem definieren
35
Konfiguration
133
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