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Parker Compax3 S025 V2 Bedienungsanleitung
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Parker Compax3 S025 V2 Bedienungsanleitung

Schritt-/richtungs- / analog-eingang
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Electromechanical Automation
Bedienungsanleitung Compax3 I10 T10
Schritt-/Richtungs- / Analog-Eingang
I10 T10 190-120100 N9 - Februar 2004
Release 1/2004 (ab Firmware V2.03)
Technische Änderungen vorbehalten.
09.02.04 16:31
I10 T10 190-120100 N9 - Februar 2004
Daten entsprechen dem technischen Stand zum Zeitpunkt der Drucklegung.

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Verwandte Anleitungen für Parker Compax3 S025 V2

Inhaltszusammenfassung für Parker Compax3 S025 V2

  • Seite 1 Electromechanical Automation Bedienungsanleitung Compax3 I10 T10 Schritt-/Richtungs- / Analog-Eingang I10 T10 190-120100 N9 - Februar 2004 Release 1/2004 (ab Firmware V2.03) Technische Änderungen vorbehalten. 09.02.04 16:31 I10 T10 190-120100 N9 - Februar 2004 Daten entsprechen dem technischen Stand zum Zeitpunkt der Drucklegung.
  • Seite 2 Einleitung ____________________________ Copyright © 2003 Parker Hannifin GmbH EME Alle Rechte vorbehalten. Microsoft Word, Microsoft Office, Windows®, Window 95™, Window 98™, Windows NT®, Window 2000™, Window XP™und MS-DOS™ sind trademarks der Microsoft Corporation. EME - Electromechanical Automation Europe Germany: Parker Hannifin GmbH...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Parker EME Gerätezuordnung Neue Compax3 - Funktionen Inhalt 1. Einleitung....................7 Gerätezuordnung ..................7 Typenschild ....................8 Release 1/2004 ..................9 1.3.1. Neue Compax3 - Funktionen .................9 1.3.1.1 Direktantriebe ..................9 1.3.1.2 Schaltfrequenz der Endstufe einstellbar ..........9 1.3.1.3 Externe Sollwertvorgabe über den Analog-Eingang optimiert....9 1.3.1.4...
  • Seite 4 Einleitung Neue Compax3 - Funktionen 3.1.8. RS232 / RS485 Schnittstelle (Stecker X10)..........26 3.1.9. Analog / Encoder (Stecker X11)..............27 3.1.9.1 Beschaltung des analogen Eingangs..........27 3.1.9.2 Beschaltung der analogen Ausgänge ..........28 3.1.10. Digitale Ein-/Ausgänge (Stecker X12)............28 3.1.10.1 Eingangsbeschaltung der digitalen Eingänge ........29 3.1.10.2 Ausgangsbeschaltung der digitalen Ausgänge........
  • Seite 5 CAM......................73 IEC61131-3....................73 Geber ...................... 74 6. Fehler ......................76 Fehlerliste ....................76 7. Zubehör Compax3 ...................89 Bestellschlüssel Compax3..............89 Bestellschlüssel Zubehör..............90 Parker Servomotoren................92 7.3.1. Direktantriebe ....................92 7.3.1.1 Gebersysteme für Direktantriebe ............92 7.3.1.2 Linearmotoren..................93 7.3.1.3 Torque Motoren .................
  • Seite 6 Einleitung Neue Compax3 - Funktionen EMV-Maßnahmen ................. 107 7.5.1. Netzfilter ..................... 107 7.5.1.1 Netzfilter NFI01/01 ................107 7.5.1.2 Netzfilter NFI01/02 ................108 7.5.1.3 Netzfilter NFI01/03 ................108 7.5.2. Motorausgangsdrossel ................109 7.5.2.1 Motorausgangsdrossel MDR01/04 ........... 109 7.5.2.2 Motorausgangsdrossel MDR01/01 ........... 109 7.5.2.3 Motorausgangsdrossel MDR01/02 ...........

  • Seite 7: Einleitung

    Sicherheitshinweise ..........................12 Garantiebedingungen ........................... 13 Einsatzbedingungen ..........................14 Gerätezuordnung Diese Anleitung gilt für folgende Geräte: Compax3 S025 V2 + Ergänzung Compax3 S063 V2 + Ergänzung Compax3 S038 V4 + Ergänzung Compax3 S075 V4 + Ergänzung Compax3 S150 V4 + Ergänzung Compax3 S300 V4 + Ergänzung...

  • Seite 8: Typenschild

    Einleitung Typenschild Die genaue Bezeichnung des Gerätes finden Sie auf dem Typenschild, welches sich auf der rechten Geräteseite befindet: Compax3 - Typenschild: Erläuterung: Gerätebezeichnung: Die komplette Bestell - Bezeichnung des Geräts (2, 5, 6, 10, 9). C3S025V2 C3: Abkürzung für Compax3 S: Einachsgerät mit direkter AC-Netzversorgung 025: Gerätenennstrom in 100mA (025=2,5A) V2: 230VAC (einphasig);...

  • Seite 9: Release 1/2004

    Parker EME Einleitung Release 1/2004 In diesem Kapitel finden Sie Neue Compax3 - Funktionen........................9 Neue Funktionen der Compax3 - Software - Werkzeuge..............10 Ergänzungen / Korrekturen in Handbuch und OnlineHilfe ..............11 1.3.1. Neue Compax3 - Funktionen In diesem Kapitel finden Sie Direktantriebe............................

  • Seite 10: Neue Maschinennull - Modes

    Einleitung 1.3.1.5 Neue Maschinennull - Modes Verschiedene neue Maschinennullmodes mit Endschalter: MN-Mode 1,2 7-10, 11-14, 17,18, 23-26, 27-30 Neue Maschinennullmodes im Zusammenhang mit dem Feedback-Modul F12 (Direktantriebe) und Abstandscodierte Geber: MN-Mode 130 - 133 Endschalter konigurierbar 1.3.1.6 RS485 / RS232 - Schnittstelle Compax3 - Objekte können über RS232 und RS485 gelesen und beschrieben werden.

  • Seite 11: C3 Motormanager: Konfiguration Nahezu Beliebiger Motoren

    Parker EME Einleitung 1.3.2.2 C3 MotorManager: Konfiguration nahezu beliebiger Motoren Neu: Abstandskodierte Geber integriert Kundenmotor Export / Import Kommutierungs-Abgleich auch bei Linearmotoren mit kleinem Verfahrweg Änderungen Linearmotoren mit Bremsen konfigurierbar Berechnen der Vorschlags-Polzahl korrigiert Abgleich von SinCos Motoren korrigiert Minimales Trägheitsmoment von 10kgmm...

  • Seite 12: Sicherheitshinweise

    Einleitung Sicherheitshinweise In diesem Kapitel finden Sie Allgemeine Gefahren ..........................12 Sicherheitsbewußtes Arbeiten......................12 Spezielle Sicherheitshinweise ......................13 1.4.1. Allgemeine Gefahren Allgemeine Gefahren bei Nichtbeachten der Sicherheitshinweise Das beschriebene Gerät ist nach dem Stand der Technik gebaut und ist betriebssicher. Dennoch können von dem Gerät Gefahren ausgehen, wenn dieses unsachgemäß...

  • Seite 13: Spezielle Sicherheitshinweise

    Parker EME Einleitung 1.4.3. Spezielle Sicherheitshinweise Prüfen Sie die Zuordnung von Gerät und Dokumentation. Lösen Sie die elektrischen Anschlüssen nie unter Spannung. Durch Sicherheitseinrichtungen muß verhindert werden, dass bewegte oder rotierende Teile berührt werden können. Achten Sie darauf, daß das Gerät nur in einwandfreiem Zustand betrieben wird.

  • Seite 14: Einsatzbedingungen

    < 0,5m geschirmt: < 5m (Schirm flächig auf Masse legen - z. B. Schaltschrank- Masse) Motor- und Betrieb der Geräte nur mit Parker - Motor- und Resolverkabel (deren Stecker Resolverkabel: enthalten eine spezielle flächige Schirmung). Dabei sind folgende Kabellängen zulässig: Motorkabel <...

  • Seite 15: Schirmunganbindung Des Motorkabels

    Signalleitungen dürfen nie an starken Störern (Motoren, Tranformatoren, Schütze,...) vorbeiführen. Zubehör: Verwenden Sie nur das von Parker empfohlene Zubehör Schirme aller Kabel beidseitig großflächig kontaktieren! Warnung: Dies ist ein Produkt der eingeschränkten Vertriebsklasse nach EN 61800-3. In einer Wohnumwelt kann dieses Produkt hochfrequente Störungen verursachen, in deren Fall der Anwender aufgefordert werden kann, geeignete Maßnahmen zu ergreifen.

  • Seite 16: Einsatzbedingungen Für Die Ul-Zulassung

    Einleitung 1.6.2. Einsatzbedingungen für die UL-Zulassung UL-Zulassung nach UL508C UL-Konform: E-File_Nr.: E235 342 Zertifiziert Die UL-Zulassung ist durch ein am Gerät (Typenschild) sichtbares "UL" - Zeichen dokumentiert "UL" - Zeichen: Einsatzbedingungen Die Geräte dürfen nur in einer Umgebung mit max. Verschmutzungsgrad 2 installiert werden.

  • Seite 17: Compax3 Mit Analog- Und Schritt-/ Richtungs- Eingang

    Parker EME Compax3 mit Analog- und Schritt-/ Richtungs- Eingang 2. Compax3 mit Analog- und Schritt-/ Richtungs- Eingang Die konsequent modulare Struktur von Compax3 optimiert auf einfache Weise die Integration intelligenter Servoantriebe in unterschiedliche Anwendungen. Compax3 I10 mit analoger Schnittstelle oder alternativ mit Schritt- / Richtungs- bzw. Encoder- Stellsignalen ist der einfache und preiswerte Einstieg in die Servoantriebstechnik.

  • Seite 18: Betriebsarten

    Compax3 mit Analog- und Schritt-/ Richtungs- Eingang Betriebsarten Sie können zwischen 3 unterschiedlichen Betriebsarten wählen: ±10V Drehzahlvorgabe mit Encodernachbildung als Lage-Istwert-Rückkopplung. ±10V Stromsollwertvorgabe mit Encodernachbildung als Lage-Istwert- Rückkopplung und konfigurierbaren Haltefunktionen. Schritt- / Richtungs-Eingang Mit Schritt- / Richtungs-Signalen als 24V Pegel oder Mit Schritt- / Richtungs-Signalen entsprechend RS422.

  • Seite 19: Gerätebeschreibung Compax3

    Parker EME Gerätebeschreibung Compax3 3. Gerätebeschreibung Compax3 In diesem Kapitel finden Sie Stecker- und Anschlussbelegung Compax3..................20 Montage und Abmessungen Compax3....................32 I10 T10 190-120100 N9 - Februar 2004...

  • Seite 20: Stecker- Und Anschlussbelegung Compax3

    RS232 / RS485 Schnittstelle (Stecker X10) ..................26 Analog / Encoder (Stecker X11)......................27 Digitale Ein-/Ausgänge (Stecker X12)....................28 Resolver / Feedback (Stecker X13) ..................... 30 Anschlussbelegung am Beispiel von Compax3 S025 V2: AC Versorgung RS232 / RS485 AC Supply...

  • Seite 21: Bedeutung Der Frontplatten-Leds

    Parker EME Stecker- und Anschlussbelegung Compax3 Bedeutung der Frontplatten-LEDs Vorsicht! Bei fehlender Steuerspannung wird nicht angezeigt, ob Leistungsspannung vorhanden ist. 3.1.1. Bedeutung der Frontplatten-LEDs Zustand LED rot LED grün Spannungen fehlen Während dem Booten alternierendes Blinken Keine Konfiguration vorhanden. blinkt SinCos - Geber nicht erkannt.

  • Seite 22: Netzversorgung Stecker X1 Bei 400Vac-Geräten

    Gerätebeschreibung Compax3 Netzversorgung Stecker X1 bei 400VAC-Geräten 3.1.3. Netzversorgung Stecker X1 bei 400VAC-Geräten Bezeichnung Netzanschluss Compax3 Sxxx V4 Reglertyp S038 V4 S075 V4 S150 V4 S300 V4 Netzspannung dreiphasig 3*400VAC 80-480VAC+10% / 50-60Hz Eingangsnennstrom 6Aeff 10Aeff 16Aeff 22Aeff Maximale Sicherung pro 10A (K- 16A (K-Automat) 25A (K-...

  • Seite 23: Ballastwiderstand / Leistungsspannung Stecker X2 Bei 400Vac-Geräten

    Parker EME Stecker- und Anschlussbelegung Compax3 Ballastwiderstand / Leistungsspannung Stecker X2 bei 400VAC-Geräten Bremsbetrieb Compax3 Sxxx V2 Reglertyp S025 V2 S063 V2 Kapazität / Speicherbare Energie 560µF / 15Ws 1120µF / 30Ws Minimaler Ballast - Widerstand 100Ω 56Ω Empfohlene Nennleistung 20 ...

  • Seite 24: Verbinden Der Leistungsspannung Von 2 Compax3 V4 - Geräten (400V-Geräte)

    Gerätebeschreibung Compax3 Motor / Motorbremse (Stecker X3) Verbinden der Leistungsspannung von 2 Compax3 V4 - Geräten (400V-Geräte) Um die Bedingungen im Bremsbetrieb zu verbessern kann die DC - Leistungsspannung 2er Geräte verbunden werden. Es erhöht sich die Kapazität sowie die speicherbare Energie; außerdem kann je nach Anwendungsfall die Bremsenergie des einen Geräts von einem 2.

  • Seite 25: Steuerspannung 24Vdc / Freigabe (Stecker X4)

    Parker EME Gerätebeschreibung Compax3 3.1.7. Steuerspannung 24VDC / Freigabe (Stecker X4) Bez. +24V Gnd24V Enable_in Enable_out_a Enable_out_b Steuerspannung 24VDC Reglertyp Compax3 Spannungsbereich 21 - 27VDC Stromaufnahme des Geräts 0,8A Stromaufnahme insgesamt 0,8A + Summenbelastung der digitalen Ausgänge + Strom für die Motorhaltebremse...

  • Seite 26: Rs232 / Rs485 Schnittstelle (Stecker X10)

    Gerätebeschreibung Compax3 3.1.8. RS232 / RS485 Schnittstelle (Stecker X10) Schnittstelle wählbar durch die Belegung von X10/1: X10/1=0V RS232 X10/1=5V RS485 RS232 RS232 (Sub D) (Enable RS232) 0V RS485 Zweidraht RS485 Zweidraht (Sub D) Pin 1 und 9 extern gebrückt Enable RS485 (+5V) res.

  • Seite 27: Analog / Encoder (Stecker X11)

    Parker EME Gerätebeschreibung Compax3 3.1.9. Analog / Encoder (Stecker X11) Pin X11 Reference High Density Sub D +24V (Ausgang für Encoder) max. 70mA reserviert D/A-Monitor Kanal 1 (±10V, 8Bit Auflösung) D/A-Monitor Kanal 0 (±10V, 8Bit Auflösung) +5V (Ausgang für Encoder) max. 150mA...

  • Seite 28: Beschaltung Der Analogen Ausgänge

    Gerätebeschreibung Compax3 3.1.9.2 Beschaltung der analogen Ausgänge X11/4 Ω X11/3 +/-10V/1mA (max: 3mA) X11/15 3.1.10. Digitale Ein-/Ausgänge (Stecker X12) Ein- / I/O /X12 Ausgang X12/ High Density/Sub D +24VDC Ausgang (max. 400mA) A0 = "1" kein Fehler (max. 100mA) A1 = "1" Istwert im Sollwertfenster (max.

  • Seite 29: Eingangsbeschaltung Der Digitalen Eingänge

    Parker EME Gerätebeschreibung Compax3 3.1.10.1 Eingangsbeschaltung der digitalen Eingänge SPS/PLC X4/1 X12/1 Ω 100K Ω X12/6 Ω Ω Ω X12/15 X4/2 Das Schaltungsbeispiel gilt für alle digitalen Eingänge! F1: träge Sicherung F2: flinke elektronische Sicherung; rückstellbar durch 24VDC Aus-/Einschalten. 3.1.10.2 Ausgangsbeschaltung der digitalen Ausgänge...

  • Seite 30: Motor Bestromen X12/6="24Vdc

    Gerätebeschreibung Compax3 3.1.10.3 Motor bestromen X12/6="24VDC" Dieser Eingang beeinflusst den Zustand der Endstufe und damit des Motors: X12/6="0V": Motor stromlos schalten Bei drehendem Motor wird dieser über eine einstellbare Verzögerungs-Rampe auf Drehzahl 0 verzögert. Anschließend stromlos geschaltet und die Motorhaltebremse aktiviert (siehe auf Seite 65).
  • Seite 31 Parker EME Gerätebeschreibung Compax3 CLKfbk CLKfbk Hall2 SIN- SIN- SIN- / A- (Encoder) SIN+ SIN+ SIN+ / A+ (Encoder) CLKfbk/ CLKfbk/ Hall3 Tmot Tmot Tmot COS- COS- COS- / B- (Encoder) COS+ COS+ COS+ / B+ (Encoder) res. DATAfbk res.

  • Seite 32: Montage Und Abmessungen Compax3

    Gerätebeschreibung Compax3 Montage und Abmessungen Compax3 In diesem Kapitel finden Sie Montage und Abmessungen Compax3 S0xx V2................. 32 Montage und Abmessungen Compax3 S038 und S075 V4..............33 Montage und Abmessungen Compax3 S150 V4 ................34 Montage und Abmessungen Compax3 S300 V4 ................35 3.2.1.

  • Seite 33: Montage Und Abmessungen Compax3 S038 Und S075 V4

    Parker EME Gerätebeschreibung Compax3 3.2.2. Montage und Abmessungen Compax3 S038 und S075 V4 Befestigung: 3 Inbusschrauben M5 Montageabstand: Geräteabstand 15mm Compax3 S038 V4: Compax3 S075 V4: I10 T10 190-120100 N9 - Februar 2004...

  • Seite 34: Montage Und Abmessungen Compax3 S150 V4

    Gerätebeschreibung Compax3 3.2.3. Montage und Abmessungen Compax3 S150 V4 Befestigung: 4 Inbusschrauben M5 Montageabstand: Geräteabstand 15mm I10 T10 190-120100 N9 - Februar 2004...

  • Seite 35: Montage Und Abmessungen Compax3 S300 V4

    Parker EME Gerätebeschreibung Compax3 3.2.4. Montage und Abmessungen Compax3 S300 V4 Befestigung: 4 Inbusschrauben M5 Montageabstand: Geräteabstand 15mm Compax3 S300 V4 wird über einen im Kühlkörper eingebauten Lüfter zwangsbelüftet! I10 T10 190-120100 N9 - Februar 2004...

  • Seite 36: Inbetriebnahme Compax3

    Inbetriebnahme Compax3 4. Inbetriebnahme Compax3 In diesem Kapitel finden Sie Konfiguration ............................36 Testinbetriebnahme Compax3 S0xx V2 I10 ..................50 Gerätezustände............................. 53 Optimierung............................55 Konfiguration In diesem Kapitel finden Sie Motorauswahl............................38 Ballastwiderstand..........................38 Motor - Bezugspunkt und Schaltfrequenz der Endstufe optimieren ........... 39 Sollwerteingänge...........................
  • Seite 37 Parker EME Konfiguration Montage und Abmessungen Compax3 S300 V4 Konfigurations-Ablauf: Installation des C3 ServoManagers Der Compax3 ServoManager kann direkt von der Compax3-CD intalliert werden. Klicken Sie auf den entsprechenden Hyperlink bzw. starten Sie das Installationsprogram "C3Mgr_Setup_V..exe" und folgen Sie den Anweisungen.

  • Seite 38: Motorauswahl

    Inbetriebnahme Compax3 Motorauswahl 4.1.1. Motorauswahl Die Motorauswahl teilt sich auf in: Motoren die in Europa bezogen wurden und Motoren die in den USA bezogen wurden. Unter "Weitere Motoren" finden Sie Nicht-Standard-Motoren und unter "Kundenmotoren" wählen Sie Ihre über den C3 MotorManager angelegten Motoren aus.

  • Seite 39: Motor - Bezugspunkt Und Schaltfrequenz Der Endstufe Optimieren

    Parker EME Konfiguration Motor - Bezugspunkt und Schaltfrequenz der Endstufe optimieren 4.1.3. Motor - Bezugspunkt und Schaltfrequenz der Endstufe optimieren Optimieren des Der Motor - Bezugspunkt wird durch den Bezugsstrom und die Bezugsdrehzahl (- Motor - geschwindigkeit) definiert. Bezugspunkts Als Standard - Einstellung gilt:...

  • Seite 40: Resultierende Nenn- Und Spitzenströme In Abhängigkeit Von Der Endstufen - Schaltfrequenz

    Inbetriebnahme Compax3 Motor - Bezugspunkt und Schaltfrequenz der Endstufe optimieren Resultierende Nenn- und Spitzenströme in Abhängigkeit von der Endstufen - Schaltfrequenz Compax3 S0xx V2 bei 230VAV Endstufen - S025 V2 S063 V2 Schaltfrequenz 8kHz 2.5A 6.3A nenn voreingestellt 5.5A 12.6A (<5s) peak 16kHz...

  • Seite 41: Sollwerteingänge

    Parker EME Konfiguration Sollwerteingänge Externes Trägheitsmoment / Last Zur Einstellung des Servoreglers wird das externe Trägheitsmoment benötigt. Je genauer das Trägheitmoment Ihrer Applikation bekannt ist, umso stabiler und schneller lässt sich die Regelung einstellen. Um bei wechselnder Last eine möglichst robuste Einstellung zu erzielen, ist die Angabe des minimalen und des maximalen Trägheitsmoments wichtig.

  • Seite 42: Analoge Drehzahl/Geschwindigkeits - Sollwertvorgabe Und Encodernachbildung

    Inbetriebnahme Compax3 Sollwerteingänge 4.1.4.1 ±10V analoge Drehzahl/Geschwindigkeits - Sollwertvorgabe und Encodernachbildung Eingang: ±10V analog; 14Bit Auflösung; 62,5µs Abtastrate speed Einstellgrößen: Drehzahl/Geschwindigkeit bei +10V Sollwert Einheit: Bereich: +/-0 ... 1,2 * Bezugswert Standardwert: 1/min oder m/s Bezugswert Bezugssystem definieren. Bezugswert = Nenn-Drehzahl/-Geschwindigkeit des Motors. Auflösung der Encodernachbildung Einheit: Inkremente pro Bereich: 4 - 16384...

  • Seite 43: Schritt-/Richtungs-Eingang Rs422

    Parker EME Konfiguration Sollwerteingänge Zeitraster Sollwertvorgabe Durch Mittelwertbildung und anschließendem Filter (Interpolation) können Sprünge vermieden werden, die durch diskrete Signale entstehen. Ist das externe Signal analog, so ist hier keine Eingabe notwendig (Wert = 0). Bei diskreten Signalen, z. B. von einer SPS, wird hier die Abtastzeit (oder Zykluszeit) der Signalquelle angegeben.

  • Seite 44: Encoder-Eingang Rs422

    Inbetriebnahme Compax3 Sollwerteingänge Drehrichtungsumkehr Einheit: - Bereich: nein / ja Standardwert: nein Durch Drehrichtungsumkehr wird der Richtungssinn invertiert, d. h. bei gleichem Sollwert wird die Verfahrrichtung des Motors umgekehrt. 4.1.4.4 Encoder-Eingang RS422 RS422 Der Nullimpuls wird nicht ausgewertet! Inkremente pro Motorumdrehung / Pitch Einheit: Inkremente Bereich: Standardwert: 1024...

  • Seite 45: Analoge Strom-Sollwertvorgabe Und Encodernachbildung

    Parker EME Konfiguration Sollwerteingänge 4.1.4.6 ±10V analoge Strom-Sollwertvorgabe und Encodernachbildung Eingang: ±10V analog; 14Bit Auflösung; 62,5µs Abtastrate Haltefunktion "Lage / Drehzahl 0 halten" über E4 Der Eingang E4 kann zusätzlich mit einer Funktion belegt werden. Zur Auswahl steht: ohne Haltefunktion E4 Drehzahl / Geschwindigkeit 0 halten über E4...
  • Seite 46 Inbetriebnahme Compax3 Sollwerteingänge Auflösung der Encodernachbildung Einheit: Inkremente pro Bereich: 4 - 16384 Standardwert: 1024 Umdrehung / Pitch Einstellbar in 2er -Potenzen (2 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256, 512, 1024, 2048, 4096, 8192, 16384 Grenzfrequenz: 620kHz d. h. Inkremente pro Umdrehung max.

  • Seite 47: Sollwertsteuerung

    Parker EME Konfiguration Sollwertsteuerung 4.1.5. Sollwertsteuerung Das Verhalten des Servoantriebs nach Aktivieren bzw. Deaktivieren der Eingänge X12/6 "Motor bestromen" und X12/7 "Sollwert freigeben" lässt sich über Rampen einstellen. In der Betriebsart "±10V analoger Stromsollwert" werden keine Rampen unterstützt! X12/6 X12/7...

  • Seite 48: Begrenzungs- Und Überwachungseinstellungen

    Inbetriebnahme Compax3 Begrenzungs- und Überwachungseinstellungen Beschleunigungs-Rampe "Motor bestromen" Einheit: U/(s*s) Bereich: 10 ... 10000 Standardwert: 100 Der eingetragene Wert zeigt an, um wieviele Umdrehungen pro Sekunde (U/s) sich die Drehzahl/Geschwindigkeit in 1s ändert. 4.1.6. Begrenzungs- und Überwachungseinstellungen In diesem Kapitel finden Sie Sollwertfenster ............................

  • Seite 49: Strom-Begrenzung

    Parker EME Konfiguration Konfigurationsbezeichnung / Kommentar 4.1.6.2 Strom-Begrenzung Der vom Geschwindigkeits-Regler geforderte Strom wird auf die Stromgrenze begrenzt. Drehmomentgrenze Einheit: % von Bereich: 0 ... 400 Standardwert: 200 M(nenn) Die Drehmomentgrenze wird in % vom Motornennmoment angegeben und stellt das vom Servoregler maximal zugelassene Dauer - Drehmoment dar.

  • Seite 50: Testinbetriebnahme Compax3 S0Xx V2 I10

    Inbetriebnahme Compax3 Testinbetriebnahme Compax3 S0xx V2 I10 In diesem Kapitel finden Sie Analoger Sollwert-Eingang +/-10V mit Encodernachbildung .............. 51 Schritt-/Richtungs-Eingang RS422 ...................... 51 Encoder-Eingang RS422........................51 Encoder-Eingang 24V........................... 52 Schritt-/Richtungs-Eingang 24V ......................52 Um die Funktion des Geräte zu prüfen und zu verstehen, finden Sie nachfolgend die notwendige Eingangsbelegung um einfache Bewegungsaufgaben durchzuführen.

  • Seite 51: Analoger Sollwert-Eingang +/-10V Mit Encodernachbildung

    Parker EME Inbetriebnahme Compax3 4.2.1. Analoger Sollwert-Eingang +/-10V mit Encodernachbildung Erforderliche Verdrahtung: Stecker/Pin Belegung X11/9 Analoger Sollwert - Eingang; positiver Anschluss X11/11 Analoger Sollwert - Eingang; negativer Anschluss Encodernachbildung Stecker/Pin Belegung X11/6 X11/7 X11/8 X11/12 X11/13 X11/14 4.2.2. Schritt-/Richtungs-Eingang RS422...

  • Seite 52: Encoder-Eingang 24V

    Inbetriebnahme Compax3 4.2.4. Encoder-Eingang 24V Erforderliche Verdrahtung: Stecker/Pin Belegung X12/12 N (wird nicht ausgewertet) X12/13 X12/14 X11/15 4.2.5. Schritt-/Richtungs-Eingang 24V Erforderliche Verdrahtung: Stecker/Pin Belegung X12/13 Schritt X12/14 Richtung X11/15 I10 T10 190-120100 N9 - Februar 2004...

  • Seite 53: Gerätezustände

    Parker EME Inbetriebnahme Compax3 Gerätezustände Motor bestromt – externer Sollwert freigegeben E0 & E1 Beschleunigungs Verzögerungs- Beschleunigungs Verzögerungs- -rampe E0 "Motor rampe E0 "Motor -rampe E1 rampe E1 "Sollwert "Sollwert bestromen" bestromen" freigeben" freigeben" Motor bestromt / Sollwert gesperrt Motor...
  • Seite 54 Inbetriebnahme Compax3 Über die Eingänge: E0: Motor bestromen, E1: Sollwert freigeben und E2: Quit E3: Bremse öffnen wird das Gerät in verschiedene Gerätezustände versetzt. Die Übergänge sind über verschiedene Rampen (siehe auf Seite 47) und das definierte Schalten der Motorbremse (siehe auf Seite 65) realisiert. Die Rampen werden in der Betriebsart "±10V analoger Strom- Sollwertvorgabe"...

  • Seite 55: Optimierung

    Parker EME Inbetriebnahme Compax3 Optimierung In diesem Kapitel finden Sie Reglerdynamik ............................55 Abgleich Analogeingang ........................63 Zu- und Abschalten der Motorhaltebremse..................65 Die Regler - Optimierung von Compax3 erfolgt in 2 Stufen: Über die Standard-Einstellungen (Steifigkeit, Dämpfung Drehzahlregler und Drehzahlfilter), mit deren Hilfe viele Applikationen auf einfache Weise optimiert werden können.

  • Seite 56: Steifigkeit Drehzahlregler

    Inbetriebnahme Compax3 4.4.1.1 Steifigkeit Drehzahlregler Die Steifigkeit ist proportional zur Regelschnelligkeit. Nominalwert: 100% Steifigkeit vergrößern Die Regelung wird schneller. Ab einem kritischen Wert schwingt der Regelkreis. Stellen Sie die Steifigkeit so ein, dass ausreichend Sicherheitsabstand zum kritischen Wert gewährleistet ist. Steifigkeit verkleinern Die Regelung wird langsamer.

  • Seite 57: Dämpfung Drehzahlregler

    Parker EME Inbetriebnahme Compax3 4.4.1.2 Dämpfung Drehzahlregler Die Dämpfung beeinflußt die Höhe der Überschwinger und das Abklingen der Schwingungen. Nominalwert: 100% Dämpfung vergrößern Das Überschwingen wird geringer. Ab einem bestimmten Wert schwingt der Antrieb hochfrequent. Dämpfung verkleinern Das Überschwingen des Istwerts wird stärker und er schwingt länger um den Sollwert.

  • Seite 58: Erweiterte Reglerparameter (Advanced)

    Inbetriebnahme Compax3 4.4.1.4 Erweiterte Reglerparameter (Advanced) Die Statuswerte sind in 2 Gruppen (Benutzer-Level) eingeteilt: standard: hier finden Sie alle wichtigen Statuswerte advanced: Erweiterte Statuswerte, die nähere Kenntnisse erfordern Umschalten des Im Optimierungs-Fenster (links unten unter der Auswahl (TAB) "Optimierung") Benutzer-Levels kann der Benutzer-Level unter folgendem Button geändert werden.
  • Seite 59 Parker EME Inbetriebnahme Compax3 ±10V analoge Drehzahl - Sollwertvorgabe 2011.2 Filter externe Beschleunigungsvorsteuerung 682.4 Soll-Beschleunigung Sollwertgeber 2010.2 Beschleunigungsvorsteuerung 2010.4 Stromvorsteuerung PID - Drehzahlregler 688.14 Vorsteuerung Strom&Ruck effektiv 2100.2 Steifigkeit (Drehzahlregler ) 681.10 2010.1 Drehzahl- 2100.3 Dämpfung (Drehzahlregler) Interpolation PI - Stromregler 2100.4 Trägheitsmomen t...

  • Seite 60: Reglereinstellungen

    Inbetriebnahme Compax3 4.4.1.5 Reglereinstellungen 2100.8: Bandbreite Stromregler Einheit: % Bereich: 10 ... 200 Standardwert: 50% 2100.9: Dämpfung Stromregler Einheit: % Bereich: 0 ... 500 Standardwert: 100% 2100.7: D-Anteil Drehzahlregler Einheit: % Bereich: 0 ... 4 000 000 Standardwert: 0 2100.6: Filter Beschleunigungsistwert Einheit: % Bereich: 0 ...

  • Seite 61: Positionieren Ohne Vorsteuermaßnahmen

    Parker EME Inbetriebnahme Compax3 Positionieren ohne Vorsteuermaßnahmen: 2010.1: Drehzahlvorsteuerung Einheit: % Bereich: 0 ... 500 Standardwert: 100% Wirkung der Drehzahlvorsteuerung 1: Drehzahlsollwert 2: Drehzahlistwert 3: Motorstrom 4: Schleppfehler 2011.1: Filter externe Drehzahlvorsteuerung Einheit: % Bereich: 0 ... 550 Standardwert: 500* * Abhängig von der Betriebsart...
  • Seite 62 Inbetriebnahme Compax3 2010.2: Beschleunigungsvorsteuerung Einheit: % Bereich: 0 ... 500 Standardwert: 100% Zusätzliche Wirkung der Beschleunigungsvorsteuerung 1: Drehzahlsollwert 2: Drehzahlistwert 3: Motorstrom 4: Schleppfehler 2011.2: Filter externe Beschleunigungsvorsteuerung Einheit: % Bereich: 0 ... 550 Standardwert: 500% 2010.4: Stromvorsteuerung Einheit: % Bereich: 0 ...

  • Seite 63: Abgleich Analogeingang

    Parker EME Inbetriebnahme Compax3 Zusätzliche Wirkung der Stromvorsteuerung 1: Drehzahlsollwert 2: Drehzahlistwert 3: Motorstrom 4: Schleppfehler Stromsteilheit (Para) 2010.5: Stromsteilheit Einheit: % Bereich: 0 ... 500 Standardwert: 0% Beeinflusst den Stromanstieg Filter Stromsteilheit (Para) 2011.3: Filter Stromsteilheit Einheit: % Bereich: 0 ... 550 Standardwert: 500% 4.4.2.

  • Seite 64: Offsetabgleich

    Inbetriebnahme Compax3 4.4.2.1 Offsetabgleich Durchführen eines Offsetabgleichs beim Arbeiten mit der ±10V analogen Schnittstelle im Optimierungsfenster unter Optimierung: Analogeingang. Tragen Sie unter "701: Offset" den Offsetwert bei 0V Eingangsspannung ein. Den aktuell eingelesenen Wert können Sie dazu im Statuswert "Analogeingang" (Optimierungsfenster rechts oben) ablesen (Einheit: 1 ≡...

  • Seite 65: Zu- Und Abschalten Der Motorhaltebremse

    Parker EME Inbetriebnahme Compax3 4.4.3. Zu- und Abschalten der Motorhaltebremse COMPAX steuert die Stillstandshaltebremse des Motors und die Endstufe. Das zeitliche Verhalten ist einstellbar. Anwendung: Bei einer Achse, die im Stillstand unter Moment steht (z. B. bei einer z-Achse), kann der Antrieb so zu- und abgeschaltet werden, dass dabei keine Bewegung der Last erfolgt.

  • Seite 66: Statuswerte

    Statuswerte 5. Statuswerte 1: Motor bestromt 2: Motor stromlos 3: Bremse öffnen 4: Bremse schließen 5: Bremsverzugszeit öffnen In diesem Kapitel finden Sie Gerät..............................67 Motor ..............................67 Positionen.............................. 68 Geschwindigkeiten..........................69 Ströme..............................71 Eingänge ............................... 72 CAM............................... 73 IEC61131-3 ............................73 Geber..............................

  • Seite 67: Gerät

    Parker EME Statuswerte Gerät Status Geräteauslastung Objekt 683.2 Verfügbar in Technologiefunktion: T10, T30, T40 Maß-Einheit Benutzer - Level standard D/A-Monitor- D/A-Monitor: Maß-Einheit nicht möglich Ausgabe der Bezugsgröße Anmerkung: Geräteauslastung, Angabe in % bezogen auf den Gerätenennstrom Status Endstufentemperatur Objekt 684.1 Verfügbar in Technologiefunktion:...

  • Seite 68: Positionen

    Statuswerte Anmerkung: Motorimpulsauslastung, Angabe in % bezogen auf den Motorbezugsstrom. Dynamische Motorauslastung bezogen auf den Motornennstrom bzw. bei ausgewähltem Motorbezugspunkt auf den Motorbezugsstrom. Für die Überwachung werden die Angaben Impulsstrom und Impulsstromzeit zur Berechnung einer Zeitkonstanten benötigt. Dauerhaft kann 1,15*I gestellt werden. Fehlerobjekt 500.6 Bit 6, Error Code 7180 Status Langzeit-Motorauslastung Objekt 683.3...

  • Seite 69: Geschwindigkeiten

    Parker EME Statuswerte Maß-Einheit Benutzer - Level unit advanced D/A-Monitor- D/A-Monitor: Maß-Einheit möglich Ausgabe der Bezugsgröße Anmerkung: Angabe in Anwendereinheiten, fortlaufende Lage Status Ist-Position ohne Absolutbezug Objekt 680.13 Verfügbar in Technologiefunktion: T30, T40 Maß-Einheit Benutzer - Level unit advanced D/A-Monitor- D/A-Monitor: Maß-Einheit...

  • Seite 70: Status Soll-Beschleunigung

    Statuswerte D/A-Monitor- D/A-Monitor: Maß-Einheit möglich Umd/s Ausgabe der Bezugsgröße Anmerkung: Differenz aus Soll- und gefiltertem Istwert der Geschwindigkeit Status Soll-Beschleunigung Objekt 682.4 Verfügbar in Technologiefunktion: T10, T30, T40 Maß-Einheit Benutzer - Level unit/s² advanced D/A-Monitor- D/A-Monitor: Maß-Einheit nicht möglich Ausgabe der Bezugsgröße Anmerkung: Soll-Beschleunigung Sollwertgeber...

  • Seite 71: Ströme

    Parker EME Statuswerte Ströme Status Soll-Strom effektiv (momentenbildend) Objekt 688.1 Verfügbar in Technologiefunktion: T10, T30, T40 Maß-Einheit Benutzer - Level standard D/A-Monitor- D/A-Monitor: Maß-Einheit möglich Ausgabe der Bezugsgröße Anmerkung: Soll-Strom effektiv (momentenbildend) Querstromsollwert inklusive Strom- und Ruckvorsteuerung Status Ist-Strom effektiv (momentenbildend) Objekt 688.2...

  • Seite 72: Eingänge

    Statuswerte Status Soll-Ruck Sollwertgeber Objekt 688.13 Verfügbar in Technologiefunktion: T30, T40 Maß-Einheit Benutzer - Level unit/s³ advanced D/A-Monitor- D/A-Monitor: Maß-Einheit nicht möglich Ausgabe der Bezugsgröße Anmerkung: Soll-Ruck Sollwertgeber Angabe in Anwendereinheiten Ausgangswert des Feininterpolators Status Vorsteuerung Strom & Ruck effektiv Objekt 688.14 Verfügbar in Technologiefunktion: T10, T30, T40...

  • Seite 73: Cam

    Parker EME Statuswerte Status Encodereingang 0 (24V) Objekt 680.11 Verfügbar in Technologiefunktion: T10, T30, T40 Maß-Einheit Benutzer - Level standard D/A-Monitor- D/A-Monitor: Maß-Einheit nicht möglich Ausgabe der Bezugsgröße Anmerkung: Encodereingang 1 (24V), Zählerstand in Geberumdrehungen Status Signalquelle Masterpositionserfassung Objekt 3021.2 Verfügbar in Technologiefunktion:...

  • Seite 74: Geber

    Statuswerte D/A-Monitor- D/A-Monitor: Maß-Einheit nicht möglich Ausgabe der Bezugsgröße Anmerkung: maximale Zykluszeit [Einheit: 1=500µs] Hier können durch den Befehl "Objekte permanete speichern" sehr große Werte stehen. Dann wird nämlich für die Ausführungszeit (ca. 1.5s) das Steuer-Programm nicht mehr ausgeführt Sollwert Analogausgang 0 Objekt 634.4 Verfügbar in Technologiefunktion: T30, T40...
  • Seite 75 Parker EME Statuswerte Anmerkung: Cosinusspur Resolver, für F10-Geräte Der Wert 1 entspricht 2,5 Volt. Die Amplitude muss bei Resolver <1 und >0.1 sein, anderenfals wird ein Pegelfehler gemeldet. Status Analogeingang Sinus Objekt 692.3 Verfügbar in Technologiefunktion: T10, T30, T40 Maß-Einheit...

  • Seite 76: Fehler

    Fehler 6. Fehler Alle Fehler führen in den Fehlerzustand. Reaktion 2 : Abrampen mit Rampe “Stromlos schalten” dann Bremse schließen (siehe auf Seite 65) und anschließend stromlos schalten. Reaktion 5 : sofort stromlos schalten (ohne Rampe), Bremse schließen. Vorsicht! Eine Z-Achse kann aufgrund von Bremsverzugszeiten absacken Anstehende Fehler werden meist mit Quit quittiert! Folgende Fehler müssen mit Power on quittiert werden: 0x7381, 0x7382, 0x7391, 0x7392, 0x73A0...
  • Seite 77 Parker EME Fehler 0x3222 0x3222 Fehlercode (hex): Fehler: Spannung im Zwischenkreis zu niedrig (<70V) Reaktion 2: Abrampen / Bremse schließen / stromlos schalten. Fehler-Reaktion: Maßnahme: Hinweis: Messung über PAP 0x4210 0x4210 Fehlercode (hex): Fehler: Temperatur Endstufe / Gerät Reaktion 2: Abrampen / Bremse schließen / stromlos schalten.
  • Seite 78 Fehler Hinweis: Diagnoseleitungen von Endstufenschnittstelle 0x5481 Fehlercode (hex): 0x5481 Leitungsbruch Festhaltbremse Fehler: keine Fehler-Reaktion: Maßnahme: Diagnoseleitungen von Endstufenschnittstelle Hinweis: 0x5491 Fehlercode (hex): 0x5491 Fehler: Endstufe Disable Reaktion 5: sofort stromlos schalten (ohne Rampe), Bremse schließen. Fehler-Reaktion: Maßnahme: Hardwareeingang (sicherer Halt) Hinweis: 0x54A0 Fehlercode (hex):...
  • Seite 79 Parker EME Fehler 0x6283 0x6283 Fehlercode (hex): Fehler: IEC61131-3 FB-Stacküberlauf Reaktion 2: Abrampen / Bremse schließen / stromlos schalten. Fehler-Reaktion: Maßnahme: Anzahl / Verschachtelungstiefe der Funktionsblock-Instanzen reduzieren Hinweis: Stack-Überlauf in der IEC-Runtime durch zuviele Funktions-Block- Instanzen. Die Ausführung wird an dieser Stelle abgebrochen und der Zyklus wird nach Ablauf der eingestellten Zykluszeit neu gestartet.
  • Seite 80 Fehler Hinweis: SinCos-Geber/Encoder: Pegel der Sinus-/Cosinus-Spur zu hoch, nur quittierbar durch erneutes PowerOn des Geräts. Die Schwelle liegt bei Firmware >V2.x.x bei der physikalischen Grenze 2.5Vss. 0x7392 Fehlercode (hex): 0x7392 Fehler: Geberpegel zu niedrig Fehler-Reaktion: Reaktion 2: Abrampen / Bremse schließen / stromlos schalten. Geberkabel (Schirm, Unterbrechung, Kurzschluss) bzw.
  • Seite 81 Parker EME Fehler Maßnahme: Startstrom erhöhen oder Fremdbeeinflussung des Motors eliminieren. Evtl. Geberstrichzahl (bzw. -auflösung) und/oder Geber- bzw. Motorpolzahl prüfen. Hinweis: Der Motor folgt nicht der vorgegebenen gesteuerten Bewegung 0x73AB 0x73AB Fehlercode (hex): Fehler: Autokommutierung: Max. Gesamtdauer überschritten Reaktion 2: Abrampen / Bremse schließen / stromlos schalten.
  • Seite 82 Fehler 0x8612 Fehlercode (hex): 0x8612 Fehler: Reference Limit Reaktion 2: Abrampen / Bremse schließen / stromlos schalten. Fehler-Reaktion: Maßnahme: Referenzposition konnte nicht angefahren werden. Einer der Endschalter wurde zweimal detektiert. Im Verfahrbereich war kein MN-Ini oder Gebernullimpuls. Homing wurde abgebrochen Im Verfahrbereich wurde kein Referenzpunkt für Maschinennull detektiert.
  • Seite 83 Parker EME Fehler Fehler: Timeoutfehler Fehler-Reaktion: keine Maßnahme: im Binärprotokoll aktiv; 5ms Hinweis: 0xFF14 Fehlercode (hex): 0xFF14 Fehler: Überlauffehler Fehler-Reaktion: keine Maßnahme: Hinweis: Uart Fehler 0xFF15 Fehlercode (hex): 0xFF15 Fehler: Parityfehler Fehler-Reaktion: keine Maßnahme: Hinweis: Uart Fehler 0xFF16 Fehlercode (hex):...
  • Seite 84 Fehler 0xFF42 Fehlercode (hex): 0xFF42 Fehler: Keine Objekte vorhanden keine Fehler-Reaktion: Maßnahme: Applikationsdaten in Gerät laden (Objekte) Applikationsdaten-Fehler; keine gültigen Objekte vorhanden Hinweis: LED rot blinkt 0xFF43 Fehlercode (hex): 0xFF43 Fehler: Kein IEC61131-Programm keine Fehler-Reaktion: Maßnahme: Applikationsdaten in Gerät laden (IEC61131-Programm). Gerät aus- und wieder einschalten Applikationsdaten-Fehler;...
  • Seite 85 Parker EME Fehler 0xFFA2 0xFFA2 Fehlercode (hex): Fehler: SinCos Interner Winkeloffset fehlerhaft Reaktion 2: Abrampen / Bremse schließen / stromlos schalten. Fehler-Reaktion: Maßnahme: Geber tauschen Hinweis: Geber meldet Fehler 0xFFA3 0xFFA3 Fehlercode (hex): Fehler: SinCos Tabelle über Datenfeldpartition zerstört Reaktion 2: Abrampen / Bremse schließen / stromlos schalten.
  • Seite 86 Fehler Hinweis: Geber meldet Fehler 0xFFAD Fehlercode (hex): 0xFFAD SinCos Übertragenes Befehlsargument ist unzulässig Fehler: Reaktion 2: Abrampen / Bremse schließen / stromlos schalten. Fehler-Reaktion: Maßnahme: Geber tauschen Geber meldet Fehler Hinweis: 0xFFAE Fehlercode (hex): 0xFFAE Fehler: SinCos Das selekt. Datenfeld darf nicht überschritten werden Reaktion 2: Abrampen / Bremse schließen / stromlos schalten.
  • Seite 87 Parker EME Fehler Maßnahme: Geber tauschen Hinweis: Geber meldet Fehler 0xFFC1 Fehlercode (hex): 0xFFC1 Fehler: SinCos Positionfehler Multiturn Fehler-Reaktion: Reaktion 2: Abrampen / Bremse schließen / stromlos schalten. Maßnahme: Geber tauschen Hinweis: Geber meldet Fehler 0xFFC2 Fehlercode (hex): 0xFFC2 SinCos Positionfehler Multiturn...
  • Seite 88 Fehler Hinweis: Die Geschwindigkeit beim Schreiben der Geberlage war zu groß 0xFFE0 Fehlercode (hex): 0xFFE0 MC Home nur im Stillstand erlaubt Fehler: keine Fehler-Reaktion: Maßnahme: PLCopen Funktionsbaustein MC_Home nicht während einer laufenden Positionierung oder während eines laufenden Stopbefehls aufrufen. Hinweis: Fehler im IEC61131-3 Programmablauf.

  • Seite 89: Zubehör Compax3

    Parker EME Zubehör Compax3 7. Zubehör Compax3 In diesem Kapitel finden Sie Bestellschlüssel Compax3........................89 Bestellschlüssel Zubehör........................90 Parker Servomotoren..........................92 Verbindungen zum Motor ........................103 EMV-Maßnahmen..........................107 Externe Ballastwiderstände........................ 111 Bedienmodul BDM..........................114 EAM06: Klemmenblock für Ein- und Ausgänge................. 115 Steckersatz ZBH ..........................

  • Seite 90: Bestellschlüssel Zubehör

    Klemmenblock für die E/As mit Leuchtanzeige (für X12) Ballastwiderstand für Compax3 S063 V2 oder S075 V4 (0,18 / 2,3kW) Ballastwiderstand für Compax3 S025 V2 oder S038 V4 (60 / 253W) Ballastwiderstand für Compax3 S150 V4 (0,57 / 6,9kW) Ballastwiderstand für Compax3 S300 V4 (BRM4/01: 0,57kW / ...4/02: 0,74kW ...4/03:1,5kW) Netzfilter für Compax3 S025 V2 oder S063 V2...

  • Seite 91: Beispiele

    Parker EME Zubehör Compax3 Längenschlüssel 1 Länge [m] 10,0 12,5 15,0 20,0 25,0 30,0 35,0 40,0 45,0 50,0 Schlüssel Beispiel: SSK01/09: Länge 25m Farben nach DESINA mit Motorstecker mit Ringzungen für Motor-Anschlusskasten Längenschlüssel 2 für SSK28 Länge [m] 0,25 0,5 10,0 Schlüssel...

  • Seite 92: Parker Servomotoren

    Zubehör Compax3 Parker Servomotoren In diesem Kapitel finden Sie Direktantriebe............................92 Rotative Servomotoren......................... 94 7.3.1. Direktantriebe In diesem Kapitel finden Sie Gebersysteme für Direktantriebe ......................92 Linearmotoren............................93 Torque Motoren............................. 93 7.3.1.1 Gebersysteme für Direktantriebe Über die Feedback-Option F12 lassen sich Linearmotoren sowie Torque-Motoren betreiben.

  • Seite 93: Linearmotoren

    3m Linearmotormodule BLMA: 605N / 1720N bis 6m 7.3.1.3 Torque Motoren Parker bietet Ihnen eine umfangreiche Pallette von Torque-Motoren, die Ihrer Applikation angepasst werden können. Setzen Sie sich bitte mit uns in Verbindung. I10 T10 190-120100 N9 - Februar 2004...

  • Seite 94: Rotative Servomotoren

    Abmessungen der MH(A)145- und MH(A)205-Motoren..............101 Bestellschlüssel der SMH-/MH-Motoren .................... 102 Die heutige elektrische Antriebstechnik erfordert jeweils auf die Anwendung abgestimmte Synchron-Servomotoren. Die Parker Servomotoren wurden konzipiert um den Forderungen zu genügen, die an drehzahlveränderbare Antriebe gestellt werden. SMH Synchron - Servomotoren Herausragendes Merkmal der SMH Synchron - Servomotoren ist das niedrige Rotorträgheitsmoment.
  • Seite 95 Parker EME Zubehör Compax3 SMH60: SMH82: SMH100: MH105: I10 T10 190-120100 N9 - Februar 2004...
  • Seite 96 Zubehör Compax3 MH145: MH205: I10 T10 190-120100 N9 - Februar 2004...

  • Seite 97: Motor-Datentabelle Der Standard-Motoren

    Zubehör Compax3 Parker EME 7.3.2.1 Motor-Datentabelle der Standard-Motoren Stillstands- Still- Wider- Induk- Drehmoment- Netz- Nenndreh- Nennmo- Nenn- Nenn- Motortyp Trägheitsmoment* dreh- stands- stand tivität konstante span- zahl ment strom leistung moment strom nung Ω Ω Ω Ω Nm/A kgmm Bestellschlüssel SMH 60 ...

  • Seite 98: Stillstandshaltebremse

    Zubehör Compax3 7.3.2.2 Stillstandshaltebremse Die Motoren können auf Wunsch mit einer Stillstandshaltebremse ausgerüstet werden. Die Bremse wird im Motorgehäuse B-Seitig montiert. Die mechanischen Abmessungen des Motors ändern sich. Siehe Maßtabellen. Die Zuleitung der Versorgungsspannung erfolgt über das Motorkabel. Es muß dabei auf die richtige Polung geachtet werden.

  • Seite 99: Abmessungen Der Smh(A)-Motoren

    Parker EME Zubehör Compax3 7.3.2.4 Abmessungen der SMH(A)-Motoren V x Z Flansch- Motor D x L bxhxi V x Z C x S Ø40 9x20 3x3x16 10,2 ----- SMH 60 129,5 / 161,0 / 153,0* / ---,-* h6x2,5 11x23 4x4x18...

  • Seite 100: Abmessungen Der Mh(A)105-Motoren

    Zubehör Compax3 7.3.2.5 Abmessungen der MH(A)105-Motoren V x Z Flansch- Motor D x L bxhxi V x Z C x S 186 / 250 / 206 / 260 MH 105 229 / 293 / 250 / 304 Flansch Ø95 h6x3,5 273 / 337 / 294 / 348 5/14 317 / 381 / 338 / 392...

  • Seite 101: Abmessungen Der Mh(A)145- Und Mh(A)205-Motoren

    Parker EME Zubehör Compax3 7.3.2.6 Abmessungen der MH(A)145- und MH(A)205-Motoren V x Z Flansch Motor Typ D x L bxhxi V x Z C x S 200 / 274 / 220 / 294 231 / 305 / 251 / 325...

  • Seite 102: Bestellschlüssel Der Smh-/Mh-Motoren

    Zubehör Compax3 7.3.2.7 Bestellschlüssel der SMH-/MH-Motoren SMH - / MH - Motoren Motortyp MH: MH-Motor (Resolver) SMH: SMH-Motor (Resolver) A: mit Bremse Kühlung (bei MH105/145/205 möglich) V: passive Kühlung SV: aktive Kühlung Motorgröße SMH: 60/82/100 MH: 56/70/105/145/205 Drehzahl in 100min bei 400V Motor-Typ (wie in den Tabellen angegeben) Flanschtyp B...

  • Seite 103: Verbindungen Zum Motor

    Parker EME Zubehör Compax3 Verbindungen zum Motor In diesem Kapitel finden Sie Resolverkabel ............................. 103 SinCos-Kabel ............................104 Motorkabel Übersicht.......................... 104 Motorkabel mit Stecker ........................105 Motorkabel für Klemmkasten......................106 Unter der Bezeichnung "REK.." (Resolverkabel) und "MOK.." (Motorkabel) können Sie Verbindungskabel zum Motor in verschiedenen Längen bei uns beziehen. Für den Fall, dass Sie die Kabel selbst konfektionieren, finden Sie nachfolgend die Kabelpläne:...

  • Seite 104: Sincos-Kabel

    Zubehör Compax3 7.4.2. SinCos-Kabel GBK24/..: Schleppkettentauglich Pin 1 Lötseite / solder side Crimpseite / crimp side SinCos Compax3 (X13) 2x0,25 SIN+ SIN+ Lötseite SIN- SIN- solder side 2x0,25 COS+ COS+ COS- COS- 2x0,25 DATA +485 DATA -485 2x0,25 +5Vfil Tmot +8Vref Schirm auf Schirmanbindungselement Screen at screen contact...

  • Seite 105: Motorkabel Mit Stecker

    Parker EME Zubehör Compax3 7.4.4. Motorkabel mit Stecker MOK55/.. (max. 13,8A) Kabel: 6x1,5mm Lötseite / solder side Crimpseite / crimp side +24V Bremse/ Brake gn/ye gn/ye PE ( ) Schirm auf Schirmanbindungselement Screen at screen contact 140 mm 65 mm...

  • Seite 106: Motorkabel Für Klemmkasten

    Zubehör Compax3 7.4.5. Motorkabel für Klemmkasten MOK61/..: (max. 32,3A) schleppkettentauglich Kabel: 4x6mm + 2x1mm gn/ye gn/ye +24V Bremse/ Brake Schirm auf Schirmanbindungselement Screen at screen contact 220 mm 190 mm 160 mm 60 mm 25 mm 165 mm 15 mm 15 mm 10 mm 8 mm...

  • Seite 107: Emv-Maßnahmen

    Beachten Sie die maximale Länge der Verbindung zwischen Netzfilter und Gerät: ungeschirmt <0,5m; geschirmt: <5m (Schirm flächig auf Masse legen - z. B. Schaltschrank-Masse) 7.5.1.1 Netzfilter NFI01/01 Netzfilter für Compax3 S025 V2 und Compax3 S063 V2 Maßbild: 50,8±0,3 Ø 4 85,4...
  • Seite 108 Zubehör Compax3 7.5.1.2 Netzfilter NFI01/02 Netzfilter für Compax2 S038 V4, Compax3 S075 V4 und Compax3 S150 Maßbild: 70±0,3 Ø 4 7.5.1.3 Netzfilter NFI01/03 Netzfilter für Compax3 S300 Maßbild: 115±0,3 Ø 4 I10 T10 190-120100 N9 - Februar 2004...

  • Seite 109: Motorausgangsdrossel

    Parker EME Zubehör Compax3 7.5.2. Motorausgangsdrossel In diesem Kapitel finden Sie Motorausgangsdrossel MDR01/04..................... 109 Motorausgangsdrossel MDR01/01..................... 109 Motorausgangsdrossel MDR01/02..................... 110 Verdrahten der Motorausgangsdrossel....................110 Zur Entstörung bei langen Motorleitungen (>20m) bieten wir Motorausgangsdrosseln an: 7.5.2.1 Motorausgangsdrossel MDR01/04 bis 6,3A Motornennstrom Maßbild:...

  • Seite 110: Motorausgangsdrossel Mdr01/02

    Zubehör Compax3 7.5.2.3 Motorausgangsdrossel MDR01/02 bis 30A Motornennstrom Maßbild: U1 V1 W1 + U2 V2 W2 7.5.2.4 Verdrahten der Motorausgangsdrossel Compax3 Motor I10 T10 190-120100 N9 - Februar 2004...

  • Seite 111: Externe Ballastwiderstände

    Ballastwiderstand Gerät dauernd dynamisch BRM8/01 (100 Ω Ω Ω Ω ) 250W (<1s; ≥ 10s Abkühlzeit) Compax3 S025 V2 Compax3 S038 V4 BRM5/01 (56 Ω Ω Ω Ω ) Compax3 S063 V2 180W 2300W (<0,4s; ≥ 8s Abkühlzeit) Compax3 S075 V4 BRM6/02 (33 Ω...
  • Seite 112 Zubehör Compax3 7.6.1. Ballastwiderstand BRM8/01 Maßbild: 7.6.2. Ballastwiderstand BRM5/01 Maßbild: 7.6.3. Ballastwiderstand BRM6/02 Maßbild: 95 97 1: thermisches Überstromrelais I10 T10 190-120100 N9 - Februar 2004...

  • Seite 113: Ballastwiderstand Brm4/0X

    Parker EME Zubehör Compax3 7.6.4. Ballastwiderstand BRM4/0x Maßbild: 1: thermisches Überstromrelais Abmessungen: Maß: BRM4/01 BRM4/02 BRM4/03 I10 T10 190-120100 N9 - Februar 2004...

  • Seite 114: Bedienmodul Bdm

    Zubehör Compax3 Bedienmodul BDM Flexibel in Service und Wartung Funktionen: Mobil oder stationär handhabbar: kann zu Anzeige – und Diagnosezwecken am Gerät verbleiben oder von Gerät zu Gerät gesteckt werden. Steckbar im Betrieb Versorgung über die Servosteuerung Compax3 Anzeige mit 2 mal 16 Stellen. Menügeführte Bedienung mittels 4 Tasten.

  • Seite 115: Eam06: Klemmenblock Für Ein- Und Ausgänge

    Parker EME Zubehör Compax3 EAM06: Klemmenblock für Ein- und Ausgänge Mit dem Klemmenblock EAM06/.. können Sie die Compax3 - Stecker X11 bzw. X12 für die weitere Verdrahtung auf eine Klemmreihe und ein Sub-D-Stecker führen. Über eine Tragschiene (Aufbau: oder ) kann der Klemmenblock im Schaltschrank auf einer Montageschiene befestigt werden.
  • Seite 116 Zubehör Compax3 Breite: 67,5mm EAM6/02: Klemmenblock mit Leuchtanzeige für X12 Breite: 67,5mm Kabelplan SSK23/..: X11 an EAM 06/01 Compax3 I/O Modul Pin 1 Pin 1 Lötseite solder side Lötseite GYPK GYPK RDBU RDBU WHGN WHGN BNGN BNGN WHYE WHYE YEBN YEBN WHGY WHGY...
  • Seite 117 Parker EME Zubehör Compax3 Kabelplan SSK24/..: X12 an EAM 06/xx Compax3 I/O Modul Pin 1 Pin 1 Lötseite Lötseite solder side GYPK GYPK RDBU RDBU WHGN WHGN BNGN BNGN WHYE WHYE YEBN YEBN WHGY WHGY GYBN GYBN 23 mm 2 mm...

  • Seite 118: Steckersatz Zbh

    Zubehör Compax3 Steckersatz ZBH Der als Zubehör erhältliche Steckersatz beinhaltet: eine Schirmklemme zur flächigen Schirmung des Motorkabel sowie die Gegenstecker der Compax3 - Stecker X1, X2, X3, und X4 ZBH02/01: für Compax3 Sxxx V2 ZBH02/02: für Compax3 S038 V4, Compax3 S075 V4 und Compax3 S150 V4 ZBH02/03: für Compax3 S300 V4 I10 T10 190-120100 N9 - Februar 2004...

  • Seite 119: 7.10 Schnittstellenkabel

    Parker EME Zubehör Compax3 7.10 Schnittstellenkabel In diesem Kapitel finden Sie RS232 - Kabel............................. 119 RS485 - Kabel zu Pop ........................120 E/A-Schnittstelle X12 .......................... 121 Ref X11..............................122 Encoderkabel ............................123 7.10.1. RS232 - Kabel SSK1/.. X10 <--- --->PC n.c.

  • Seite 120: 7.10.2. Rs485 - Kabel Zu Pop

    Zubehör Compax3 7.10.2. RS485 - Kabel zu Pop SSK27: Verbindung Pop - Compax3 - Compax3 - ... Länge / Length B Länge / Length A Länge / Length B Pin 1 Pin 1 Pin 1 Pin 1 CHA+ Lötseite TxD_RxD CHA- solder side TxD_RxD...

  • Seite 121: 7.10.3. E/A-Schnittstelle X12

    Parker EME Zubehör Compax3 7.10.3. E/A-Schnittstelle X12 SSK22/..: Kabel für X12 mit offenen Enden Compax3 Pin 1 Lötseite solder side GYPK GYPK RDBU RDBU WHGN WHGN BNGN BNGN WHYE WHYE YEBN YEBN WHGY WHGY GYBN GYBN Screen 23 mm 2 mm 6 mm Den Längenschlüssel finden Sie im Bestellschlüssel Zubehör (siehe auf Seite...

  • Seite 122: 7.10.4. Ref X11

    Zubehör Compax3 7.10.4. Ref X11 SSK21/..: Kabel für X11 mit offenen Enden Compax3 Pin 1 Lötseite solder side GYPK GYPK RDBU RDBU WHGN WHGN BNGN BNGN WHYE WHYE YEBN YEBN WHGY WHGY GYBN GYBN Screen 23 mm 2 mm 6 mm Den Längenschlüssel finden Sie im Bestellschlüssel Zubehör (siehe auf Seite 90).

  • Seite 123: 7.10.5. Encoderkabel

    Parker EME Zubehör Compax3 7.10.5. Encoderkabel GBK23/..: Verbindung Encoder - Compax3 Pin 1 Compax3 (X11) Encoder Lötseite 2x0,14 solder side Lötseite / Crimpseite P P P P A A A A N N N N B B B B R R R R...

  • Seite 124: Technische Daten

    Technische Daten 8. Technische Daten Netzanschluss Compax3 S0xx V2 Reglertyp S025 V2 S063 V2 Netzspannung Einphasig 230VAC +10% 80-230VAC+10% / 50-60Hz Eingangsnennstrom 6Aeff 16Aeff Maximale Sicherung pro Gerät 10A (K-Automat) 16A (K-Automat) Netzanschluss Compax3 Sxxx V4 Reglertyp S038 V4 S075 V4 S150 V4 S300 V4 Netzspannung...

  • Seite 125: Genauigkeit Am Motor

    Parker EME Technische Daten Resultierende Nenn- und Spitzenströme in Abhängigkeit von der Endstufen - Schaltfrequenz Compax3 S0xx V2 bei 230VAV Endstufen - S025 V2 S063 V2 Schaltfrequenz 8kHz 2.5A 6.3A nenn voreingestellt 5.5A 12.6A (<5s) peak 16kHz 2.5A 5.5A nenn (<2,5s)

  • Seite 126: Steuerspannung 24Vdc

    Technische Daten Lage-Auflösung pro Pitch bzw. pro Bei Option F12: Direktantriebe Umdrehung (max. 24Bit): Die analogen Hallsensoren: 13Bit Bei Sinus-Cosinus: 13Bit + log (Striche / Pitch) Bei TTL (RS422): 2 + log (Striche / Pitch) Bei rotativen Motoren wird statt Pitch Umdrehung eingesetzt.
  • Seite 127 Parker EME Technische Daten Spezielle Gebersysteme für Option F12 Direktantriebe Analoge Sinus - Cosinus Signal (max. 5Vss Hallsensoren typisch 1Vss) 90° versetzt U-V Signal (max. 5Vss ; typisch 1Vss) 120° versetzt. Encoder Sinus-Cosinus (max. 5Vss ; typisch (linear oder rotativ) 1Vss) (max.

  • Seite 128: Mechanische Daten

    Ballastwiderstände Compax3 Ballastwiderstand Gerät dauernd dynamisch BRM8/01 (100 Ω Ω Ω Ω ) Compax3 S025 V2 250W (<1s; ≥ 10s Abkühlzeit) Compax3 S038 V4 BRM5/01 (56 Ω Ω Ω Ω ) Compax3 S063 V2 180W 2300W (<0,4s; ≥ 8s Abkühlzeit) Compax3 S075 V4 BRM6/02 (33 Ω...

  • Seite 129: Eg-Richtlinien Und Harmonisierte Eu-Normen

    Transport <= 95% Klasse 2K3 Aufstellhöhe <=1000m über NN mit 100% Belastbarkeit größere Höhe auf Anfrage Kühlart Compax3 S025 V2 ... S150 V4: Konvektion Compax3 S300 V4: Zwangsbelüftung durch Lüfter im Kühlkörper Dichtigkeit Schutzart IP20 nach EN 60 529 EMV-Störaussendung Grenzwerte nach EN 61 800-3, Klasse ‘A‘...
  • Seite 130 Technische Daten Ein- / Ausgänge ±10V analoger Drehzahl- oder Strom- Sollwerteingänge (wahlweise) Sollwert; 14Bit; 62,5µs Abtastrate Schritt- /Richtung RS422 (5V-Pegel) Encoder A/B RS422 Schritt- /Richtung (24V-Pegel) Encoder A/B 24V Maximale Eingangsfrequenz Eingänge 24V: Maximale Eingangsfrequenz 300kHz bei ≥50Ω Quellenwiderstand und minimaler Pulsbreite von 1,6µs Eingänge RS422: bis 10MHz Encodernachbildung...

  • Seite 131: Index

    Parker EME Index 9. Index CamEditor ± Kurvenerstellung für C3 T40 • 11 CoDeSys - IEC61131-3 - ±10V analoge Drehzahl - Sollwertvorgabe • 59 Entwicklungswerkzeug • 11 ±10V analoge Drehzahl/Geschwindigkeits - Compax3 mit Analog- und Schritt-/ Richtungs- Sollwertvorgabe und Encodernachbildung •...
  • Seite 132 Testinbetriebnahme Compax3 S0xx V2 I10 • Werkzeuge • 10 Neue Maschinennull - Modes • 10 Torque Motoren • 93 Typenschild • 8 Offsetabgleich • 64 Optimierung • 55 UL - Zertifizierung • 9 Parker Servomotoren • 92 I10 T10 190-120100 N9 - Februar 2004...
  • Seite 133 Parker EME Index Verbindungen zum Motor • 103 Verdrahten der Motorausgangsdrossel • 110 Verstärkungsabgleich • 64 Vorsteuermaßnahmen • 60 X1 • 21 X10 • 26 X11 • 27 X12 • 28 X13 • 30 X2 • 22 X3 • 24 X4 •...
  • Seite 134 Index I10 T10 190-120100 N9 - Februar 2004...

Diese Anleitung auch für:

Compax3 s063 v2Compax3 s038 v4Compax3 s075 v4Compax3 s150 v4Compax3 s300 v4

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