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Parker EME
6.5.4.
Azyklischer Parameterkanal
In diesem Kapitel finden Sie
Service Data Objekts (SDO) ..........................................................................................393
Objekt Up-/Download über RS232 / RS485....................................................................394
Datenformate der Bus-Objekte .......................................................................................394
6.5.4.1
Service Data Objekts (SDO)
Mit Hilfe der SDOs wird der asynchrone Zugriff auf das Objektverzeichnis von
Compax3 realisiert. Die SDOs dienen zur Parametrierung und zur Statusabfrage.
Der Zugriff auf ein einzelnes Objekt erfolgt über den RS232 / RS485 - Index und -
Subindex des Objektverzeichnisses.
Da es sich bei einem SDO um einen bestätigten Dienst handelt, muss immer
auf das SDO – Antwort - Telegramm gewartet werden, bevor ein neues
Telegramm gesendet werden darf.
CiA405_SDO_Error (Abort Code): UDINT
Bei einer fehlerhaften SDO-Übertragung wird über den "aborte code" die
Fehlerursache zurückgemeldet.
Abort Code
Beschreibung
0x0503 0000
"Toggle Bit" wurde nicht alterniert
0x0504 0000
SDO Protokoll "time out"
0x0504 0001
Client/Server Kommando -Bezeichner nicht gültig oder unbekannt
0x0504 0002
Unbekannte Blockgröße (block mode only)
0x0504 0003
Unbekannte Blocknummer (block mode only)
0x0504 0004
CRC Fehler (block mode only)
0x0504 0005
Außerhalb des Speichers
0x0601 0000
Zugriff auf dieses Objekt wird nicht unterstützt
0x0601 0001
Versuchter Lesezugriff auf ein Objekt,das nur geschrieben werden kann
0x0601 0002
Versuchter Schreibzugriff auf ein Objekt,das nur gelesen werden kann
0x0602 0000
Objekt existiert nicht im Objektverzeichnis
0x0604 0041
Objekt kann nicht in ein PDO "gemappt" werden
0x0604 0042
Größe und Anzahl der "gemappten" Objekte übersteigt die max. PDO
Länge
0x0604 0043
Allgemeine Parameter -Inkompatibilität
0x0604 0047
Allgemeine Inkompatibilität im Gerät
0x0606 0000
Zugriffsverletzung aufgrund eines Hardwarefehlers
0x0607 0010
Datentyp passt nicht, Länge des Service Parameters passt nicht
0x0607 0012
Datentyp passt nicht, Länge des Service Parameters zu groß
0x0607 0013
Datentyp passt nicht, Länge des Service Parameters zu klein
0x0609 0011
Subindex existiert nicht
0x0609 0030
Wertebereich des Parameters verlassen (nur für Schreibzugriffe)
0x0609 0031
Wert des Parameters zu groß
0x0609 0032
Wert des Parameters zu klein
0x0609 0036
Maximaler Wert ist kleiner als minimaler Wert
0x0800 0000
Allgemeiner Fehler
0x0800 0020
Datum kann nicht übertragen oder gespeichert werden
0x0800 0021
Datum kann aufgrund lokaler Geräteführung nicht übertragen /gespeichert
werden
0x0800 0022
Datum kann aufgrund des Gerätezustandes nicht übertragen /gespeichert
werden
0x0800 0023
Dynamisches Generieren des Objektverzeichnisses nicht möglich oder
kein Objektverzeichnisses vorhanden (Objektverzeichnis wird aus einer
Datei erstellt und aufgrund einer defekten Datei tritt ein Fehler auf)
190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
Achtung!
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Azyklischer Parameterkanal
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