Inhaltsverzeichnis
Werbung
Bewegungssteuerung
5.1.14.
Bibliothekskonstanten
284
Innerhalb der PLCopen Funktionsbausteinbibliothek sind die folgenden globalen
Konstanten deklariert:
Zur Auswahl der Mastersignalquelle:
AXIS_REF_Physical
Axis_REF_HEDA
Allgemeine Konstanten
MC_Direction_Positive
MC_Direction_Negative
MC_Direction_Current
Direction_Memory
Rücksetzpositioniermode
Alle Richtungen
Positive Richtung
Kürzester Weg
Negative Richtung
Aktuelle Richtung
Zur Versorgung der Axis - Ein-/Ausgänge der Bausteine:
Axis_Ref_LocalAxis
Rücksetzpositioniermode
Alle Richtungen
Positive Richtung
Kürzester Weg
Negative Richtung
Aktuelle Richtung
190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
C3_AXIS_Ref
für +/-10V analoger - Eingang, Schritt /
Richtung - Eingang 5V oder Encoder A/B -
Eingang 5V (je nach Konfiguration der
physikalischen Quelle unter Signalquelle)
C3_AXIS_Ref
HEDA
INT
Zur Versorgung des Direction Eingangs des
MC_MoveVelocity Bausteins (für positive
Drehrichtung)
INT
Zur Versorgung des Direction Eingangs des
MC_MoveVelocity Bausteins (für negative
Drehrichtung)
INT
Zur Versorgung des Direction Eingangs des
MC_MoveVelocity Bausteins (Beibehalten der
letzten gewählten Drehrichtung)
INT (Variable)
In dieser Variablen speichern die
MC_MoveVelocity Baustein - Instanzen den
letzten Direction-Parameter ab. Diese
Variable darf nur von den Motion Control
Bausteinen verwendet und nicht
überschrieben werden!
INT
C3_all_direction
INT
MC_positive_direction
INT
MC_shortest_way
INT
MC_negative_direction
INT
MC_current_direction
INT
Lokale Achse (physikalisch vorhandene
Achse)
INT
C3_all_direction
INT
MC_positive_direction
INT
MC_shortest_way
INT
MC_negative_direction
INT
MC_current_direction
C3T30
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
