C3Plus - Objekte - Parker Compax3 T30 Bedienungsanleitung

Compax3 - Objekte
7.3.3. C3Plus – Objekte
Nr. Objektname
170.3 C3Plus.AnalogInput0_FilterCoefficient
171.3 C3Plus.AnalogInput1_FilterCoefficient
820.8 C3Plus.CANopen_ComCyclePeriod
820.3 C3Plus.CANopen_Node_ID
820.9 C3Plus.CANopen_State
820.28 C3Plus.CANopen_SyncPeriod
820.23 C3Plus.CANopen_SyncPulseCounter
100.2 C3Plus.Controller_Controlword
100.1 C3Plus.Controller_ControlwordDemand
1100.1 C3Plus.DeviceControl_CommandOnRequest
1100.3 C3Plus.DeviceControl_Controlword_1
1100.4 C3Plus.DeviceControl_Controlword_2
1100.5 C3Plus.DeviceControl_OperationMode
1100.24 C3Plus.DeviceControl_TorqueOffset
1000.5 C3Plus.DeviceState_ActualOperationMode
1000.3 C3Plus.DeviceState_Statusword_1
1000.4 C3Plus.DeviceState_Statusword_2
85.3 C3Plus.Diagnostics_DCbus_Current
85.2 C3Plus.Diagnostics_DCbus_Voltage
85.5 C3Plus.Diagnostics_RectifierLoad
85.4 C3Plus.Diagnostics_TemperatureHeatSink
620.6 C3Plus.EncoderEmulation_Offset
620.7 C3Plus.EncoderEmulation_SetEmulationZero
620.10 C3Plus.EncoderEmulation_Setpoint_without_off
set
550.1 C3Plus.ErrorHistory_LastError
2020.7 C3Plus.ExternalSignal_Accel_Munits
2020.6 C3Plus.ExternalSignal_Speed_Munits
3925.1 C3Plus.FBI_Interpolation_SubModeSelect
3921.11 C3Plus.FBI_SignalProcessing0_IncrModuloEna
ble
3921.7 C3Plus.FBI_SignalProcessing0_OutputGreat
3921.2 C3Plus.FBI_SignalProcessing0_ResetDistance
3921.9 C3Plus.FBI_SignalProcessing0_ResetDistance
_Incr
3921.8 C3Plus.FBI_SignalProcessing0_Source
2010.25 C3Plus.FeedForward_GainUserCurrent
2010.19 C3Plus.FeedForward_UserCurrent
1141.4 C3Plus.GEAR_mode
3920.1 C3Plus.HEDA_SignalProcessing_Input
3920.7 C3Plus.HEDA_SignalProcessing_OutputGreat
1130.1 C3Plus.HOMING_accel
1130.7 C3Plus.HOMING_edge_sensor_distance
1130.2 C3Plus.HOMING_jerk
1130.4 C3Plus.HOMING_mode
1130.3 C3Plus.HOMING_speed
402.6 C3Plus.Limit_CurrentFine
402.7 C3Plus.Limit_MaxTorque
2201.2 C3Plus.LoadControl_Command
2201.1 C3Plus.LoadControl_Enable
2201.11 C3Plus.LoadControl_FilterLaggingPart
2201.12 C3Plus.LoadControl_VelocityFilter
2201.13 C3Plus.LoadControl_VelocityLimit
191.3 C3Plus.M2x_Input0_FilterCoefficient
192.3 C3Plus.M2x_Input1_FilterCoefficient
193.3 C3Plus.M2x_Input2_FilterCoefficient
194.3 C3Plus.M2x_Input3_FilterCoefficient
195.3 C3Plus.M2x_Input4_FilterCoefficient
196.3 C3Plus.M2x_Input5_FilterCoefficient
190.1 C3Plus.M2x_InputControl_Enable_Inputs_X20
190.2 C3Plus.M2x_InputControl_Enable_Inputs_X21
201.2 C3Plus.NormFactorY4_Position
2150.2 C3Plus.NotchFilter_BandwidthFilter1
2150.5 C3Plus.NotchFilter_BandwidthFilter2
2150.3 C3Plus.NotchFilter_DepthFilter1
2150.6 C3Plus.NotchFilter_DepthFilter2
2150.1 C3Plus.NotchFilter_FrequencyFilter1
2150.4 C3Plus.NotchFilter_FrequencyFilter2
1211.13 C3Plus.PG2POSITION_direction
50.3 C3Plus.PLC_ActualCycleTime
438
Objekt
Filter Analogeingang 0
Filter für den Analogeingang 1
Sync Buszykluszeit CANSync,
Powerlink, EtherCat
CANopen_Node_ID
Zustand der Feldbus-Statemachine
Aktuelle Periodendauer des
Sync-Signals
Erfasste Sync-Pulse
Reglersteuerwort Istwert
Reglersteuerwort Sollwert
Steuer-Kommando
Steuerwort STW
Steuerwort 2
Betriebsart (Sollwert)
Offset Sollmoment bzw. -kraft DS402
Opmode 10
Betriebsart-Anzeige
Zustandswort ZSW
Zustandswort 2
PSUP Zwischenkreisstrom
PSUP Zwischenkreisspannung
PSUP Auslastung in %
PSUP Kühlkörpertemperatur
Nullimpulsverschiebung
Encodernachbildung
Encodernachbildung Nullimpuls
teachen
Solllage Encodernachbildung (ohne
Offset)
Aktueller Fehler (n)
Beschleunigung der externen
Signalquelle
Geschwindigkeitswert der externen
Signalquelle
Interpolationsverfahren
Auswahlschalter Modulogrenze
CanSync, PowerLink, EtherCat
Interpolationsausgang Lage
CanSync, PowerLink, EtherCat in
Mrev - freilauf.
Obere Modulogrenze CanSync,
PowerLink, EtherCat in Mrev
Modulogrenze CanSync, PowerLink,
EtherCat in Fbincr
Umschaltung der Lagequelle des
Interpolators
Verstärkungsfaktor für
Anwedersstromsollwert
Additiver Stromsollwert
Quellenauswahl Gearing
Prozesseingangssignal Slave
Ausgang des Heda Tracking Filter
Beschleunigung / Verzögerung
MN-Fahrt
Initiatorjustage
Ruck für die Maschinennull-Fahrt
Einstellen des Maschinennull-Modes
Geschwindigkeit für die
Maschinennull-Fahrt
Faktor für die Stromgrenzen
Momentgrenze bzw. Kraftgrenze
Lastregelung Befehlsvorgabe
Lastregelung aktivieren
Zeitkonstante Positionsdifferenzfilter
Zeitkonstante des Filters der
Last-Geschwindigkeit
Begrenzung Eingriffsgeschwindigkeit
Lastregelung
Filterzeitkonstante M2x Eingang 0
Filterzeitkonstante M2x Eingang 1
Filterzeitkonstante M2x Eingang 2
Filterzeitkonstante M2x Eingang 3
Filterzeitkonstante M2x Eingang 4
Filterzeitkonstante M2x Eingang 5
Enable Analogeingänge X20 M2x
Enable Analogeingänge X21 M2x
Skalierungsfaktor für Y4-Positionen
Bandbreite Notchfilter 1
Bandbreite Notchfilter 2
Tiefe Notchfilter 1
Tiefe Notchfilter 2
Mittenfrequenz Notchfilter 1
Mittenfrequenz Notchfilter 2
Bewegungsrichtungsmanipulation im
Rücksetzbetrieb
Status Zykluszeit des
Steuer-Programms
190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
I20,I32 I21,I30,I31 Format PD
Bus-Nr Bus-Nr
I16 nein
I16 nein
0x1006, U32 nein
0x60C2
U16 nein
U16 nein
C4_3 nein
I32 nein
U16 ja
U16 nein
108 0x2028 I16 ja
1 0x6040 V2 ja
3 0x201B V2 ja
127/930 0x6060 I16 ja
0x60B2 I16 ja
128 0x6061 I16 ja
2 0x6041 V2 ja
4 0x201C V2 ja
I16 nein
I16 nein
I16 nein
I16 nein
C4_3 nein
I16 nein
C4_3 nein
115/947.0 0x603F/0x U16 ja
201D.1
I32 ja
C4_3 ja
0x60C0 I16 nein
0x2103.3 I32 nein
Y4 nein
0x2051 I32 nein
0x2103.1 I32 nein
I16 nein
C4_3 nein
I32 ja
0x2055 U16 nein
C4_3 ja
C4_3 nein
300 0x609A U32 nein
304 0x2000 C4_3 nein
357 0x201E U32 nein
302 0x6098 U16 nein
301 0x6099.1 C4_3 nein
465 0x2093 I16 ja
0x6072 U16 ja
I16 nein
0x205F I16 nein
U32 nein
I16 nein
I16 nein
I16 nein
I16 nein
I16 nein
I16 nein
I16 nein
I16 nein
I16 nein
I16 nein
356.2 0x2021.2 V2 nein
I16 nein
I16 nein
I32 nein
I32 nein
I16 nein
I16 nein
I32 nein
353 0x201F.2 U16 nein
C3T30
gültig ab Gerätezuordnung
VP True True
VP True True
sofort False True
- False True
- False True
- False True
sofort False True
sofort True True
sofort True True
sofort True True
sofort False True
sofort False True
sofort False True
sofort True True
sofort False True
sofort False True
sofort False True
- True True
- True True
- True True
- True True
VP True True
sofort True True
- True True
- True True
- True True
- True True
sofort False True
sofort False True
- False True
sofort False True
sofort False True
sofort False True
sofort True True
sofort True True
sofort True True
sofort True True
- True True
sofort True True
sofort True True
sofort True True
sofort True True
sofort True True
sofort True True
sofort True True
sofort True True
sofort True True
VP True True
VP True True
VP True True
VP True True
VP True True
VP True True
VP True True
VP True True
VP True True
VP True True
VP True True
sofort False True
VP True True
VP True True
VP True True
VP True True
VP True True
VP True True
sofort True True
- False True