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Parker PID00A-40 Serie Betriebsanleitung
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Parker PID00A-40 Serie Betriebsanleitung

Elektronik für regelkreise
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Bulletin HY11-5715-616/DE
Betriebsanleitung
Serie PID00A-40X
Konstr.-Stand >10
Elektronik für Regelkreise
Parker Hannifin
Manufacturing Germany GmbH & Co. KG
Hydraulic Controls Division Europe
Gutenbergstr. 38
41564 Kaarst, Deutschland
Tel.: 0181 99 44 43 0
E-mail: infohcd@parker.com
Copyright © 2013, Parker Hannifin Corp.

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Verwandte Anleitungen für Parker PID00A-40 Serie

Inhaltszusammenfassung für Parker PID00A-40 Serie

  • Seite 1 Bulletin HY11-5715-616/DE Betriebsanleitung Serie PID00A-40X Konstr.-Stand >10 Elektronik für Regelkreise Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH & Co. KG Hydraulic Controls Division Europe Gutenbergstr. 38 41564 Kaarst, Deutschland Tel.: 0181 99 44 43 0 E-mail: infohcd@parker.com Copyright © 2013, Parker Hannifin Corp.
  • Seite 2 Elektronik für Regelkreise Serie PID00A-40X Betriebsanleitung Hinweis Dieses Dokument und andere Informationen von der Parker-Hannifin Corporation, seinen Tochtergesellschaften und Vertragshändlern enthalten Produkt- oder Systemoptionen zur weiteren Untersuchung durch Anwender mit technischen Kenntnissen.Der Anwender ist durch eigene Untersuchung und Prüfung allein dafür verantwortlich, die endgültige Auswahl des Systems und der Komponenten zu treffen und...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    5.5. Leitfaden für Regelanwendungen 5.5.1. Anwendung: Regelkreise für Lage bzw. Position 5.5.2. Anwendung: Regelkreise für Druck 5.5.3. Anwendung: Regelkreise für Geschwindigkeit 5.6. Endabschaltung 5.7. Fehlermeldungen 6. Wartung 7. Störungsbehebung 8. Reparaturen / Service PID00A_10 5715-616 DE.indd CM 14.11.14 Parker Hannifin Corporation Hydraulics Group...

  • Seite 4: Einführung

    Serie PID00A-40X Betriebsanleitung Einführung 1.1. Ansicht / Abmessungen 1.2. Bestellschlüssel Elektronik- Universal Min/Max- Technologie- Konstr.- Modul Einstellung Funktion Stand Zusatz- Sollwerteingang funktion Auf-/Ab-Rampen Regler Code Funktion Standard Linearisierung 1.3. Typenschild PID00A_10 5715-616 DE.indd CM 14.11.14 Parker Hannifin Corporation Hydraulics Group...

  • Seite 5: Blockschaltbild

    Elektronik für Regelkreise Betriebsanleitung Serie PID00A-40X 1.4. Blockschaltbild Parker Elektronikmodule PID00A-40* für Trag- schienenmontage sind kompakt, schnell zu mon- tieren und über steckbare Schraubanschlüsse ein- fach zu verdrahten. Der digitale Schaltungsaufbau bietet neben guter Reproduzierbarkeit optimale Anpassung der Regelstruktur über ein komfortab- les Bedienprogramm.

  • Seite 6: Technische Daten

    Anschluss Schraubklemmen 0,2...2,5 mm , steckbar Anschlussleitungen ] 0,5 gemeinsam abgeschirmt Leitungslänge max. [m] 50 Optionen Technologiefunktion Code Per Software einstellbare Übertragungsfunktion mit 10 Kompensations- punkten zur Linearisierung der Ventileigenschaften PID00A_10 5715-616 DE.indd CM 14.11.14 Parker Hannifin Corporation Hydraulics Group...

  • Seite 7: Signalflussdiagramm

    Elektronik für Regelkreise Betriebsanleitung Serie PID00A-40X 1.7. Signalflussdiagramm PID00A_10 5715-616 DE.indd CM 14.11.14 Parker Hannifin Corporation Hydraulics Group...

  • Seite 8: Sicherheitshinweise

    Diese Betriebsanleitung gilt für Elektronikmodule der Serie PID00A-40X. Eine andere oder darüber hinausgehende Verwendung gilt als nicht bestim- mungsgemäß. Für hieraus resultierende Schäden haftet der Hersteller nicht im Rahmen seiner Ge- währleistung. PID00A_10 5715-616 DE.indd CM 14.11.14 Parker Hannifin Corporation Hydraulics Group...

  • Seite 9: Montage / Installation

    Diese montagefreundliche Verbindungsart ermöglicht einen schnellen Geräteaus- tausch und eine sichtbare Trennung der elektrischen Verbindung. Ein zusätzlicher aufklappbarer Entriegelungshalter gestattet ein einfaches Lösen der Steckblöcke und dient gleichzeitig als Berührungsschutz und Beschriftungsfläche. PID00A_10 5715-616 DE.indd CM 14.11.14 Parker Hannifin Corporation Hydraulics Group...

  • Seite 10: Elektrische Beschaltung

    Es ist unbedingt eine Vorsicherung 0.5 A mittelträge vor jede Elektronik zu schalten! ein niederohmiger Potentialausgleich vorhan- den sein (Leitungsquerschnitt >10mm²). Nichtbeachtung dieser Vorschrift kann zu irreparablen Schäden an Elektronik bzw. Steuerungseinheit führen! PID00A_10 5715-616 DE.indd CM 14.11.14 Parker Hannifin Corporation Hydraulics Group...
  • Seite 11 Funktionsstörungen wird eine hohe Signal- Bei den Erläuterungen zur Funktion ist Klemme 6 güte empfohlen. als Signal-Bezugspunkt vorausgesetzt. Unzulässig hohe Signalgrößen können abhängig von der Höhe der Überschreitung zu Funktionsstörungen bzw. Geräteausfall führen! PID00A_10 5715-616 DE.indd CM 14.11.14 Parker Hannifin Corporation Hydraulics Group...
  • Seite 12 NAMUR-Empfehlung NE43. Die zur Verfügung steht, welche entsprechend Sollwert-Kabelbruchüberwachung kann bei ausgewertet werden kann. Im vorliegenden Bedarf über den Parameter E19 eingeschaltet Fall wird dadurch der Signalausgang ab- werden. PID00A_10 5715-616 DE.indd CM 14.11.14 Parker Hannifin Corporation Hydraulics Group...
  • Seite 13 Kabelbruch Istwertsensor (nicht bei Optionen Der Ausgang darf mit max. 15mA belastet Spannung / ±20mA) werden. Überschreitung führt zu Funktions- • Kabelbruch Sollwert (nur bei Option 4...20mA) störungen. Anschlussplan Statusausgang PID00A_10 5715-616 DE.indd CM 14.11.14 Parker Hannifin Corporation Hydraulics Group...
  • Seite 14 Schäden an der Elektronik schlossen, der Erdanschluss erfolgt über Klem- führen! me 8. Die Verbindung ist abgeschirmt auszufüh- ren. Die Sensortype kann über den Parameter E11 ausgewählt werden. PID00A_10 5715-616 DE.indd CM 14.11.14 Parker Hannifin Corporation Hydraulics Group...
  • Seite 15 Elektronik für Regelkreise Betriebsanleitung Serie PID00A-40X Anschlussplan Sensoreingang 0...+/-10V Anschlussplan Sensoreingang 0...+/-20mA / 4...12...20mA, Dreidraht Anschlussplan Sensoreingang 0...+/-20mA / 4...12...20mA, Zweidraht PID00A_10 5715-616 DE.indd CM 14.11.14 Parker Hannifin Corporation Hydraulics Group...
  • Seite 16 Positionsregelung für einen Hydraulikzylinder, der Verdrahtung erforderlich. ausgeführt über Prop.-Wegeventil mit integrier- Aus Gründen der Übersichtlichkeit wurde nachste- ter Elektronik (D*FP). Sollwertvorgabe durch Po- hend auf die entsprechende Darstellung verzichtet. tentiometer. PID00A_10 5715-616 DE.indd CM 14.11.14 Parker Hannifin Corporation Hydraulics Group...
  • Seite 17 Elektronik für Regelkreise Betriebsanleitung Serie PID00A-40X Beispiel 2: Positionsregelung für einen Hydraulikzylinder, ausgeführt über Prop.-Wegeventil mit externer Elektronik (D*FC, D*FS). Sollwertvorgabe durch externes Steuersignal. PID00A_10 5715-616 DE.indd CM 14.11.14 Parker Hannifin Corporation Hydraulics Group...
  • Seite 18 Elektronik für Regelkreise Serie PID00A-40X Betriebsanleitung Beispiel 3: Druckregelung in einem Hydraulikzylinder, ausge- führt über Prop.-Druckbegrenzungsventil mit ex- terner Elektronik (RE*W, VMY). Sollwertvorgabe durch externes Steuersignal. PID00A_10 5715-616 DE.indd CM 14.11.14 Parker Hannifin Corporation Hydraulics Group...
  • Seite 19 Elektronik für Regelkreise Betriebsanleitung Serie PID00A-40X Beispiel 4: Positionsregelung für einen Hydraulikzylinder, ausgeführt über Prop.-Wegeventil mit externer Elektronik (D*FB). Sollwertvorgabe durch exter- nes Steuersignal. PID00A_10 5715-616 DE.indd CM 14.11.14 Parker Hannifin Corporation Hydraulics Group...

  • Seite 20: Betriebshinweise

    Die ProPxD-Bediensoftware kann unter der Arti- weitergehenden Dokumentation. Gespeicherte kel-Nr. 5715543 bestellt werden. Alternativ steht Parametersätze können jederzeit geladen und ge- das Programm auf der Parker Internet-Homepage nauso wie die verfügbaren Grundparameter an die unter der Adresse Elektronikmodule übertragen werden. Dort wer- http://www.parker.com/euro_hcd...

  • Seite 21: Programminstallation

    – Systemsteuerung deinstalliert werden. vor über die Windows® Systemsteuerung deins- talliert werden. Ablauf der Programminstallation • Ausführung anderer Programme beenden • CD mit der ProPxD-Software einlegen • Datei „setup.exe“ starten • Bildschirmanweisungen folgen PID00A_10 5715-616 DE.indd CM 14.11.14 Parker Hannifin Corporation Hydraulics Group...

  • Seite 22: Bedienung Der Software

    Über das Menü „Optionen“ nun unter dem Menü- Passwortabfrage gesichert. Das Passwort lautet punkt „Ventiltyp“ einen Parametersatz der an- „parker“ und kann nicht geändert werden. Im Be- gebotenen Typentabelle wählen und mit „ok“ triebsmodus „Expert“ wird zusätzlich zur Schaltflä- bestätigen.

  • Seite 23: Einstellparameter

    Parametersatz als Textdatei (Format .txt) zur weiteren Verarbeitung zu speichern. Das Menü „Optionen“ ermöglicht außerdem über „Schnittstel- le“ einen Wechsel der RS232-Schnittstelle. Über den Menüpunkt „aus Datenbank laden“ können abgespeicherte Parametersätze geladen werden. PID00A_10 5715-616 DE.indd CM 14.11.14 Parker Hannifin Corporation Hydraulics Group...
  • Seite 24 4-20mA: 1 (aktiv) 1 = ±10V 2 = ±20mA 3 = 4-20mA bipolar Option Sollwertausgang – 1 = ±10V 12 = 4-20mA unipolar 15 = 0-10V unipolar 16 = ±50mA PID00A_10 5715-616 DE.indd CM 14.11.14 Parker Hannifin Corporation Hydraulics Group...
  • Seite 25 Zur Anpassung des Sollwerteinganges an die Eingangssignalart. Einstellung der Betriebsart für die Sollwert-Kabelbruchüberwachung. Kabelbruchüber- Zur Ein- bzw. Abschaltung der Kabelbruchüberwachung für das wachung Sollwert Eingangssignal bei einer gewählten Sollwertoption von 4...20 mA. PID00A_10 5715-616 DE.indd CM 14.11.14 Parker Hannifin Corporation Hydraulics Group...
  • Seite 26 +120,0 Sensorlänge 10000 10000 Maximal-Geschwindigkeit mm/s 10000 10000 0 = y=x (gleichläufig) Ausgangsfunktion – 0 = y=x Stellgröße 1 = y=1-x (gegenläufig) Minimal-Bremsposition -120,0 +120,0 -120,0 Maximal-Bremsposition -120,0 +120,0 +120,0 PID00A_10 5715-616 DE.indd CM 14.11.14 Parker Hannifin Corporation Hydraulics Group...
  • Seite 27 Zur Anpassung der Stellgröße an die Regelstreckencharakteristik. Stellgröße Einstellung des Minimal-Schaltpunktes zur rampenförmigen Stellgrößen- Minimal-Bremsposition reduzierung auf Null. Zur Automatisierung von Bewegungsabläufen. Einstellung des Maximal-Schaltpunktes zur rampenförmigen Stellgrößen- Maximal-Bremsposition reduzierung auf Null. Zur Automatisierung von Bewegungsabläufen. PID00A_10 5715-616 DE.indd CM 14.11.14 Parker Hannifin Corporation Hydraulics Group...

  • Seite 28: Leitfaden Für Regelanwendungen

    über die Menüebene EXPERT vorge- entsprechend parametriert werden. Es kann keine nommen werden kann. Der Betriebsmodus kann „Universalabstimmung“ geben, welche immer ein über das Menü OPTIONEN gewählt werden. gutes Regelergebnis bewirkt. PID00A_10 5715-616 DE.indd CM 14.11.14 Parker Hannifin Corporation Hydraulics Group...
  • Seite 29 Oszillieren zu! vorgeben und die Bewegungsabläufe kontrollieren. Sollte sich dabei zeigen, dass der Antrieb zwar ge- regelt fährt, die Bewegungsrichtung jedoch nicht wie gewünscht, sondern entgegengesetzt ist, so PID00A_10 5715-616 DE.indd CM 14.11.14 Parker Hannifin Corporation Hydraulics Group...
  • Seite 30 über P26 ein Fenster (> 0) definiert ist. chen diese Option über den Parameter P26. Die Größe des Fensters kann schrittweise soweit ein- gestellt werden, bis die Schwingung beseitigt ist. PID00A_10 5715-616 DE.indd CM 14.11.14 Parker Hannifin Corporation Hydraulics Group...
  • Seite 31 Abtastrate, hier be- Beschleunigungen. Ebenso muss der Weg- steht eine Wechselwirkung mit der erreichbaren aufnehmer für die geforderten Dynamikwerte Auflösung. Genauere Informationen hält der ausgelegt sein. Lieferant des Sensors bereit. PID00A_10 5715-616 DE.indd CM 14.11.14 Parker Hannifin Corporation Hydraulics Group...

  • Seite 32: Anwendung: Regelkreise Für Druck

    Wert für P16 nötig werden, führt der Weg immer zunächst über erhält man eine schlechte Druckgenauigkeit und die vorbeschriebene Einstellung. eine langsame Reaktion auf Sollwertänderungen. PID00A_10 5715-616 DE.indd CM 14.11.14 Parker Hannifin Corporation Hydraulics Group...
  • Seite 33 D00A-400 erzeugt werden). Das Testprofil sollte benötigt und sollten daher nicht verändert zunächst das System vom Umlaufdruck aus mit werden. der geplanten Maximalbeschleunigung und -ge- schwindigkeit zum geplanten Solldruck bringen. PID00A_10 5715-616 DE.indd CM 14.11.14 Parker Hannifin Corporation Hydraulics Group...
  • Seite 34 Grenzfrequenz einer der Regelkreis- chen diese Option über den Parameter P26. Die Komponenten liegen, so entsteht eine Oszillation. Größe des Fensters kann schrittweise soweit ein- gestellt werden, bis die Schwingung beseitigt ist. PID00A_10 5715-616 DE.indd CM 14.11.14 Parker Hannifin Corporation Hydraulics Group...
  • Seite 35 Beispiel: In einem bestimmten Hydraulikzylinder soll eine Druckregelung erfolgen. Dann sollten Druckventil und Aufnehmer in möglichst gerin- ger Distanz montiert sein, anderenfalls sind Nachteile bei der Regelqualität zu erwarten. PID00A_10 5715-616 DE.indd CM 14.11.14 Parker Hannifin Corporation Hydraulics Group...

  • Seite 36: Anwendung: Regelkreise Für Geschwindigkeit

    Parameter für Ihre Applikation nötig für P16 erhält man eine schlechte Genauigkeit und werden, führt der Weg immer zunächst über die vor- eine langsame Reaktion auf Sollwertänderungen. beschriebene Einstellung. PID00A_10 5715-616 DE.indd CM 14.11.14 Parker Hannifin Corporation Hydraulics Group...
  • Seite 37 (das Testprofil stellen. S. hierzu den Abschnitt „Istwer- kann auch über eine vorgeschaltete Elektronik terzeugung“ am Ende dieses Kapitels. PZD00A-400 erzeugt werden). Das Testprofil PID00A_10 5715-616 DE.indd CM 14.11.14 Parker Hannifin Corporation Hydraulics Group...
  • Seite 38 Sollwerteingang ein Sprungwert für die jeweilige Parameter eingestellt ist. Diese Erscheinung sollte Ventilseite eingeschaltet, welcher zu einem sofor- nicht mit einer schnellen Oszillation durch zu hohe tigen Durchfahren der Überdeckung führt. PID00A_10 5715-616 DE.indd CM 14.11.14 Parker Hannifin Corporation Hydraulics Group...
  • Seite 39 Mit diesem Parameter wird die Erzeugung des Ge- im gesamten System (Zylinder, Leitungen, Ventil) schwindigkeits-Istwertsignals aus einem Wegauf- bestimmt. Sie ist zumeist recht niedrig, insbeson- nehmersignal aktiviert. dere bei der Verwendung von Langhubzylindern. PID00A_10 5715-616 DE.indd CM 14.11.14 Parker Hannifin Corporation Hydraulics Group...
  • Seite 40 Genauigkeit auf eine Geschwindigkeit, welche vom Aufnehmer gemessen und ggfl. noch über den vorbeschriebenen Rechenalgo- rithmus in das Istwertsignal gewandelt wird. Die absolute Genauigkeit der Messposition ist vom Aufnehmer abhängig. PID00A_10 5715-616 DE.indd CM 14.11.14 Parker Hannifin Corporation Hydraulics Group...

  • Seite 41: Endabschaltung

    Zylinders, oder als einstellbare Sys- tembegrenzung. Nachstehendes Diagramm verdeutlicht die Funk- tionsweise: Die Bereiche können unabhängig voneinander verwendet werden. Ein Bereich ist inaktiv, wenn dieser die in der Bediensoftware angegebenen Default-Werte enthält. PID00A_10 5715-616 DE.indd CM 14.11.14 Parker Hannifin Corporation Hydraulics Group...

  • Seite 42: Fehlermeldungen

    Dateiname.pxd besteht bereits. Der Dateiname existiert bereits im angegebenen Verzeichnis. Möchten Sie die Datei ersetzen? Wählen Sie einen anderen Namen, ein anderes Verzeichnis, oder überschreiben Sie die bestehende Datei mit „OK“. PID00A_10 5715-616 DE.indd CM 14.11.14 Parker Hannifin Corporation Hydraulics Group...

  • Seite 43: Wartung

    Arbeiten ausschließlich von Fach- personal durchgeführt werden. Verstellungen oder Demontagen keinesfalls unüberlegt vornehmen! Vor Beginn der Arbeiten klären, ob vor Auftreten des Fehlers eine ordnungs- gemäße Funktion der Anlage gegeben war. PID00A_10 5715-616 DE.indd CM 14.11.14 Parker Hannifin Corporation Hydraulics Group...

  • Seite 44: Reparaturen / Service

    Elektronik für Regelkreise Serie PID00A-40X Betriebsanleitung Reparaturen / Service Durch den Kauf einer Parker-Komponente erwer- ben Sie gleichzeitig die technische Unterstützung durch den Parker After Sales Service. Unser hochqualifiziertes Team hilft Ihnen gern bei allen aufkommenden Fragen zu industriellen wie auch mobilen Anwendungen.

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