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PACHC Serie
Parker PACHC Serie Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Parker PACHC Serie. Wir haben
1
Parker PACHC Serie Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Bedienungsanleitung
Parker PACHC Serie Bedienungsanleitung (56 Seiten)
Elektrohydraulische Reglerbaugruppe
Marke:
Parker
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 9.36 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
1 Vorbemerkungen
4
Haftungsausschluss
4
Produktionsstätte
4
Hinweis auf Online-Version
4
Eingetragene Warenzeichen
4
Urheberschutz / Copyright
4
2 Einleitung
4
Gerätezuordnung
4
Typenschild PACHC
4
Zielgruppe dieses Handbuchs
5
Gefahren- und Warnhinweise
5
Mögliche Folgen bei Nichtbeachtung
5
Allgemeine Gefahren
5
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
5
Sicherheitshinweise
5
Sicherheitsbewusstes Arbeiten
5
Spezielle Sicherheitshinweise
5
Elektromagnetische Verträglichkeit
6
3 Systembeschreibung
7
Pac
7
4 Gerätebeschreibung
7
Pachc
7
Eigenschaften
7
Auslieferungszustand/Lieferumfang
7
Einsatzbereich
7
Steckerübersicht
7
Anzeige und Bedienelemente
8
Statusanzeigen
8
5 Inbetriebnahme
8
Montage/Installation
8
Mechanische Installation
8
Elektrische Installation
9
Entwicklungsumgebung CODESYS V3
9
Gerätebeschreibung Installieren
10
Gerätespezifische Bibliotheken Installieren
10
Verwendung von Projekttemplates
11
PACHC Einfügen (Online)
11
PACHC Einfügen (Offline)
11
Kommunikation
12
Steuerwerte
12
Statuswerte
12
Konfiguration
12
Einheit
13
Richtungssinn
13
Applikation
13
Zylinder
14
Wegmesssystem
14
SSI Binär / SSI Gray Code
14
Encoder TTL / Encoder HTL / Encoder RS422
15
Analoggeber
15
Ethercat-Geber
15
Drucksensoren
16
Kraftsensor
16
Ventile
17
Optimierung
17
Reglerfunktionen
17
Positionsregler
18
Reglerstruktur
18
Einstellwerte
18
Kraft-/Druckregler
19
Reglerstruktur
19
Einstellwerte
19
Analogeingänge
20
Linearisierung
20
Richtungsabhängige Verstärkung
20
Invertierung
20
Totbandkompensation
20
Stellgrößenbegrenzung
21
Einstellwerte
21
Überwachung und Fehlerhandling
21
Fehlerreaktion
21
Schleppfehlerüberwachung
21
Verfahrbereichsgrenzen
21
Überwachung Maximale Geschwindigkeit
21
Überwachung Maximale Kraft
21
Dialog Positionsüberwachung
22
Einstellwerte Kraft-/Drucküberwachung
22
Dialog Fehlerhistorie
22
Parameter Laden / Speichern
23
Typische Vorgehensweise zur Reglerinbetriebnahme
23
6 Programmierung
24
PACHC Bibliothek
24
Plcopen Motion Control
24
Zustandsdiagramm
24
Generelle Regeln / Timing
24
Zugriff auf PACHC Parameter
24
Positionieren und Kraft/Druck Stellen
25
Dynamische Umschalten zwischen Positions- auf Kraft-/Druckregelung
25
Status der Ausgänge
25
Eingangsparameter
25
Fehlende Eingangsparameter
25
Position und Distance
25
Vorzeichen
25
Fehlerhandling
25
Verhalten des "Done"-Ausgangs
25
Verhalten des "Commandaborted"-Ausgangs
25
Stop (Pachc_Stop)
26
Stop bei Druck/Kraft-Regelung
26
Stop: Beispiel
26
Stop: Beispiel
27
Ruckbeschreibung
27
Ruckfrei nach VDI2143
27
Absolute Positionierung (Pachc_Moveabsolute)
27
Relative Positionierung (Pachc_Moverelative)
28
Kraft/Druck Stellen (Pachc_Pressureforceabsolute)
29
Endlose Positionierung (Pachc_Movevelocity)
29
Direktes Positionieren (Pachc_Directdynamicpositioning)
30
Direktes Anfahren eines Druck-/Kraftsollwertes (Pachc_Directdynamicpressureforce)
30
Positionierung mit Überlagerter Kraftregelung (Pachc_Positionforceabsolute)
30
Beispiel Handverfahren
31
Maschinennull (Pachc_Home)
31
Abfahren eines Sollprofiles (Pachc_Moveprofile)
32
Synchronlauf von 2 Achsen (Pachc_2Axes_Synchronization)
32
Synchronlauf von 4 Achsen (Pachc_4Axes_Synchronization)
33
Synchronregler für 2 Achsen (Pachc_2Axes_Synccontroller)
33
Synchronregler für 4 Achsen (Pachc_4Axes_Synccontroller)
34
Fehlerreaktion Festlegen (Pachc_Seterrorreaction)
34
Aktuelle Fehlernummer Auslesen (Pachc_Readaxiserror)
35
Aktuellen Gerätezustand, Devicestate Auslesen (Pachc_Readstatus)
35
Lesen und Schreiben von Parametergruppen
35
7 Diagnose
36
Diagnose
36
Fehler
36
Fehlerspeicher
36
Wartung / Instandhaltung
37
Allgemeines
37
Wartungsarbeiten
37
Instandhaltung
37
Reparaturen/Kundendienst
37
Gewährleistung
37
Außerbetriebnahme
37
Bestellschlüssel
37
Technische Daten
37
Zubehör
38
Anhang
39
Achs- und Geräteparameter
39
Fehlermeldungen
42
Objektverzeichnis
42
Index
55
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