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Probleme Mit Den Kamerabildern; Reinigung - Roboception rc visard Montage- Und Betriebsanleitung

3d stereosensor
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11.4. Probleme mit den Kamerabildern

Zu viele Web-GUI-Instanzen gleichzeitig geöffnet
Die Web GUI verbraucht Verarbeitungsressourcen des rc_visard, um die zu übertragenden Bilder zu
komprimieren und die regelmäßig vom Browser zusammengestellten Statistiken auszugeben. Werden
gleichzeitig mehrere Instanzen der Web GUI auf einem oder mehreren Rechnern geöffnet, so kann die
Leistung des rc_visard stark abnehmen. Die Web GUI ist für Kon gurations- und Validierungszwecke
gedacht, nicht jedoch, um den rc_visard dauerhaft zu überwachen.
11.4 Probleme mit den Kamerabildern
Kamerabild ist zu hell
• Wenn die Kamera im manuellen Belichtungsmodus arbeitet, versuchen Sie, die Belichtungszeit zu
verkürzen (siehe Parameter, Abschnitt 6.1.4) oder
• schalten Sie auf automatische Belichtung um (siehe Parameter, Abschnitt 6.1.4).
Kamerabild ist zu dunkel
• Wenn die Kamera im manuellen Belichtungsmodus arbeitet, versuchen Sie, die Belichtungszeit zu
verlängern (siehe Parameter, Abschnitt 6.1.4) oder
• schalten Sie auf automatische Belichtung um (siehe Parameter, Abschnitt 6.1.4).
Kamerabild rauscht zu stark
Große Gain-Faktoren verursachen ein Bildrauschen mit hoher Amplitude. Wollen Sie das Bildrauschen
verringern,
• verwenden Sie eine zusätzliche Lichtquelle, um die Lichtintensität der Aufnahme zu erhöhen, oder
• stellen Sie eine größere maximale Autobelichtungszeit ein (siehe Parameter, Abschnitt 6.1.4).
Kamerabild ist unscharf
• Überprüfen Sie, ob das Objekt zu nahe an der Linse liegt, und erhöhen Sie bei Bedarf den Abstand
zwischen dem Objekt und der Linse.
• Überprüfen Sie, ob die Kameralinsen verschmutzt sind, und reinigen Sie diese bei Bedarf.
• Trifft keiner der vorstehenden Punkte zu, kann es sein, dass ein schweres Hardware-Problem vor-
liegt. Bitte wenden Sie sich an den
Kamerabild ist verschwommen
Schnelle Bewegungen können in Kombination mit langen Belichtungszeiten zu Unschärfe führen. Um
Bewegungsunschärfe zu verringern,
• verringern Sie die Bewegungsgeschwindigkeit der Kamera,
• verringern Sie die Bewegungsgeschwindigkeit von Objekten im Sichtfeld der Kamera oder
• verkürzen Sie die Belichtungszeit der Kameras (siehe Parameter, Abschnitt 6.1.4).
Kamerabild ist verzerrt
• Überprüfen Sie, ob die Linsen verschmutzt sind, und reinigen Sie diese bei Bedarf (siehe
der
Kameralinsen, Abschnitt 9.1).
• Trifft keiner der vorstehenden Punkte zu, kann es sein, dass ein schweres Hardware-Problem vor-
liegt. Bitte wenden Sie sich an den
Bildwiederholrate ist zu niedrig
• Erhöhen Sie die Bildwiederholrate gemäß den Anweisungen in
• Die maximale Bildwiederholrate der Kameras beträgt 25 Hz.
Roboception GmbH
Handbuch: rc_visard
Support
(Abschnitt 12).
Support
(Abschnitt 12).
265
Parameter
(Abschnitt 6.1.4).
Rev: 21.01.1
Status: 30.01.2021

Reinigung

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