Roboception rc visard Montage- Und Betriebsanleitung Seite 236

8.3. REST-API-Schnittstelle
• value (Typ nicht de niert): aktueller Wert des Parameters.
Musterobjekt
{
"value": {}
}
ParameterValue-Objekte werden in folgenden Anfragen verwendet:
•
PUT /nodes/{node}/parameters/{param}
PtpStatus: Status der PTP-Zeitsynchronisierung gemäß IEEE 1588.
Ein Objekt des Typs PtpStatus besitzt folgende Eigenschaften:
• master_ip (string): IP-Adresse des Haupttaktgebers.
• offset ( oat): zeitlicher Versatz zum Haupttaktgeber in Sekunden.
• offset_dev ( oat): Standardabweichung des zeitlichen Versatzes zum Haupttaktgeber in Se-
kunden.
• offset_mean ( oat): mittlere Zeitverschiebung in Sekunden zum Haupttaktgeber.
• state (string): PTP-Zustand (mögliche Werte:
,
LISTENING PASSIVE
Musterobjekt
{
"master _
ip": "string",
"offset": 0,
"offset _
dev": 0,
"offset _
mean": 0,
"string"
"state":
}
PtpStatus-Objekte sind in
Service: Darstellung eines von einem Modul angebotenen Services.
Ein Objekt des Typs Service besitzt folgende Eigenschaften:
• args (ServiceArgs): siehe Beschreibung von ServiceArgs.
• description (string): Kurzbeschreibung des Services.
• name (string): Name des Services.
• response (ServiceResponse): siehe Beschreibung von ServiceResponse.
Musterobjekt
{
"args": {},
"description": "string",
"name": "string",
"response": {}
}
Service-Objekte werden in folgenden Anfragen verwendet:
•
GET /nodes/{node}/services
• GET /nodes/{node}/services/{service}
•
PUT /nodes/{node}/services/{service}
Roboception GmbH
Handbuch: rc_visard
, oder
UNCALIBRATED SLAVE
SysInfo
enthalten.
235
off , unknown , INITIALIZING
).
, FAULTY , DISABLED ,
Rev: 21.01.1
Status: 30.01.2021