Roboception rc visard Montage- Und Betriebsanleitung Seite 65

6.6. Kamerakalibrierung
Abb. 6.9: Kalibriereinstellungen
Um die Kalibrierung der Kamera überprüfen bzw. neu durchführen zu können, muss in der Web
GUI (Abschnitt 8.1) das Modul Kamera-Kalibrierung ausgewählt werden. Dafür ist im ersten Schritt das
verwendete Kalibriermuster anzugeben. Mit Klick auf Weiter gelangt der Benutzer zum nächsten Schritt.
Schritt 2: Kalibrierung überprüfen
Im zweiten Schritt kann die aktuelle Kalibrierung überprüft werden. Um diese Prüfung vorzunehmen,
muss das Muster so gehalten werden, dass es sich gleichzeitig im Sichtfeld beider Kameras be ndet. Alle
schwarzen Quadrate des Musters müssen komplett sichtbar und dürfen nicht verdeckt sein. Jedes kor-
rekt erkannte Quadrat wird mit einem grünen Haken belegt. Das Muster kann nur dann korrekt erkannt
werden, wenn alle schwarzen Quadrate erkannt werden. Nachdem das Muster vollständig erkannt wur-
de, wird der Kalibrierfehler automatisch berechnet und das Ergebnis auf dem Bildschirm angegeben.
Roboception GmbH 64 Rev: 21.01.1
Handbuch: rc_visard Status: 30.01.2021