Roboception rc visard Montage- Und Betriebsanleitung Seite 221

8.3. REST-API-Schnittstelle
"Pose of left camera at VisualOdometry rate
"description":
"destinations": [],
"name": "pose",
"protobuf": "Frame",
"protocol": "UDP"
}
Parameter
•
stream
Anfrageparameter
•
destination
alle Ziele gelöscht (optional).
Antwort-Headers
• Content-Type
Statuscodes
• 200 OK
• 404 Not Found
Referenzierte Datenmodelle
• Stream
System und Logs
Die folgenden Ressourcen und Anfragen sind für die System-Level-API des rc_visard verfügbar. Sie er-
möglichen Folgendes:
• Zugriff auf Logdateien (systemweit oder modulspezi sch),
• Abruf von Informationen zum Gerät und zur Laufzeitstatistik, wie Datum, MAC-Adresse, Uhrzeit-
synchronisierungsstatus und verfügbare Ressourcen,
• Verwaltung installierter Softwarelizenzen, und
• Aktualisierung des Firmware-Images des rc_visard.
GET /logs
Abruf einer Liste aller verfügbaren Logdateien.
Musteranfrage
GET
/api/v1/logs HTTP/1.1
Musterantwort
HTTP/1.1 200 OK
Content-Type: application/json
[
{
"date": 1503060035.0625782,
"name": "rcsense-api.log",
"size": 730
},
{
"date": 1503060035.741574,
"name": "stereo.log",
Roboception GmbH
Handbuch: rc_visard
( ) – Name des Datenstroms (obligatorisch)
string
( ) – Zu löschendes Ziel („IP:Port"): Fehlt die Angabe, werden
string
– application/json
– Erfolgreiche Verarbeitung (Rückgabe: Datenstrom)
– Datenstrom nicht gefunden
(Abschnitt 8.3.3)
220
(Fortsetzung der vorherigen Seite)
(~10Hz)",
(Fortsetzung auf der nächsten Seite)
Rev: 21.01.1
Status: 30.01.2021