Gige Vision - Roboception rc visard Montage- Und Betriebsanleitung

6.2. Stereo-Matching
Über die REST-API kann dieser Parameter wie folgt gesetzt werden.
PUT http://<host>/api/v1/nodes/rc _ stereomatching/parameters?fill=<value>
(Segmentierung)
seg
Der Segmentierungsparameter wird verwendet, um die Mindestanzahl an Pixeln anzugeben,
die eine zusammenhängende Disparitätsregion im Disparitätsbild ausfüllen muss. Isolierte
Regionen, die kleiner sind, werden im Disparitätsbild auf ungültig gesetzt. Der Wert bezieht
sich immer auf ein Disparitätsbild mit hoher Qualität mit der Au ösung 640 x 480 Pixeln
und muss nicht verändert werden, wenn andere Qualitäten gewählt werden. Die Segmen-
tierung eignet sich, um Disparitätsfehler zu entfernen. Bei größeren Werten kann es jedoch
vorkommen, dass real vorhandene Objekte entfernt werden.
Über die REST-API kann dieser Parameter wie folgt gesetzt werden.
PUT http://<host>/api/v1/nodes/rc _ stereomatching/parameters?seg=<value>
(Minimale Kon denz)
minconf
Die minimale Kon denz lässt sich einstellen, um potenziell falsche Disparitätsmessungen
herauszu ltern. Dabei werden alle Pixel, deren Kon denz unter dem gewählten Wert liegt,
im Disparitätsbild auf „ungültig" gesetzt.
Über die REST-API kann dieser Parameter wie folgt gesetzt werden.
PUT http://<host>/api/v1/nodes/rc _ stereomatching/parameters?minconf=<value>
(Maximaler Fehler)
maxdeptherr
Der maximale Fehler wird verwendet, um Messungen, die zu ungenau sind, herauszu ltern.
Alle Pixel mit einem Tiefenfehler, der den gewählten Wert überschreitet, werden im Dispa-
ritätsbild auf „ungültig" gesetzt. Der maximale Tiefenfehler wird in Metern angegeben. Der
Tiefenfehler wächst in der Regel quadratisch mit dem Abstand eines Objekts zur Kamera
(siehe Kon denz- und
Über die REST-API kann dieser Parameter wie folgt gesetzt werden.
PUT http://<host>/api/v1/nodes/rc _ stereomatching/parameters?maxdeptherr=<value>
Die gleichen Parameter sind – mit leicht abweichenden Namen und teilweise mit anderen Einheiten oder
Datentypen – auch über die GenICam-Schnittstelle verfügbar (siehe
Abschnitt 8.2).
6.2.6 Statuswerte
Dieses Modul meldet folgende Statuswerte:
Roboception GmbH
Handbuch: rc_visard
Fehlerbilder, Abschnitt 6.2.3).
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GigE Vision

2.0/GenICam-Schnittstelle,
Status: 30.01.2021
Rev: 21.01.1