Wichtige Parameter Der Genicam-Schnittstelle; Wichtige Standardparameter Der Genicam-Schnittstelle - Roboception Rc Visard Montage- Und Betriebsanleitung

8.2. GigE Vision 2.0/GenICam-Schnittstelle
• UDP Port 3956: GigE Vision Control Protocol (GVCP). Zum Au nden, steuern und kon gurieren
des Geräts.
• UDP Port 50010: Stream channel source port. Nutzt das GigE Vision Stream Protocol (GVSP) zum
transferieren der Bilder.

8.2.2 Wichtige Parameter der GenICam-Schnittstelle

Die folgende Liste enthält einen Überblick über relevante GenICam-Parameter des rc_visard, die über die
GenICam-Schnittstelle abgerufen und/oder geändert werden können. Neben den Standardparametern,
die in der Standard Feature Naming Convention (SFNC, siehe
genicam/genicam-downloads/) de niert werden, bietet der rc_visard zudem eigene Parameter, die sich
auf spezielle Eigenschaften der Module
beziehen.

8.2.3 Wichtige Standardparameter der GenICam-Schnittstelle

Kategorie: ImageFormatControl
ComponentSelector
• Typ: Aufzählung, mögliche Werte:
oder
Error
• Voreinstellung: -
• Beschreibung: Erlaubt dem Benutzer, einen der fünf Bild-Streams zur Kon guration auszu-
wählen (siehe
(schreibgeschützt)
ComponentIDValue
• Typ: Integer
• Beschreibung: ID des vom
ComponentEnable
• Typ: Boolean
• Voreinstellung: -
• Beschreibung: Ist der Parameter auf
gewählten Bild-Stream. Anderenfalls deaktiviert er diesen Stream. Über
und
ComponentEnable
(schreibgeschützt)
Width
• Typ: Integer
• Beschreibung: Bildbreite des vom
(schreibgeschützt)
Height
• Typ: Integer
• Beschreibung: Bildhöhe des vom
(schreibgeschützt)
WidthMax
• Typ: Integer
• Beschreibung: Maximale Breite eines Bildes (beträgt immer 1280 Pixel).
(schreibgeschützt)
HeightMax
• Typ: Integer
Roboception GmbH
Handbuch: rc_visard
Stereokamera
Intensity
Verfügbare Bild-Streams, Abschnitt 8.2.6).
ComponentSelector
true
lassen sich einzelne Bild-Streams ein- und ausschalten.
ComponentSelector
ComponentSelector
http://www.emva.org/standards-technology/
(Abschnitt 6.1) und Stereo-Matching
,
IntensityCombined
ausgewählten Bild-Streams.
gesetzt, aktiviert er den im
ausgewählten Bild-Streams in Pixeln.
ausgewählten Bild-Streams in Pixeln.
194
(Abschnitt 6.2)
, ,
Disparity Confidence
ComponentSelector aus-
ComponentSelector
Rev: 21.01.1
Status: 30.01.2021