Erkennung Von Load Carriern - Roboception rc visard Montage- Und Betriebsanleitung

7.5. Gemeinsame Funktionalitäten
}
}
}
}
Die De nition des Typs
beschrieben.
Die De nition der Response mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"set _ load _
"name":
"response": {
"return _
code": {
"message": "string",
"int16"
"value":
}
}
}
get _ load _ carriers
load _ carrier _ ids
gibt die mit
load _ carrier _ ids
keine
rier.
Die De nition der Request-Argumente mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"args": {
"load _ carrier _
"string"
]
}
}
Die De nition der Response mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"get _ load _
"name":
"response": {
"load _
carriers": [
{
"id": "string",
"inner _
dimensions": {
"x": "float64",
"y": "float64",
"z": "float64"
},
"outer _
dimensions": {
"x": "float64",
"y": "float64",
"z": "float64"
},
"pose": {
"orientation": {
"w": "float64",
"x": "float64",
"y": "float64",
"float64"
"z":
Roboception GmbH
Handbuch: rc_visard
load _ carrier
wird in
carrier",
spezi zierten, gespeicherten Load Carrier zurück. Werden
angegeben, enthält die Serviceantwort alle gespeicherten Load Car-
ids": [
carriers",
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Erkennung von Load Carriern

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(Abschnitt 7.5.1)
Rev: 21.01.1
Status: 30.01.2021