Roboception rc visard Montage- Und Betriebsanleitung Seite 183

7.5. Gemeinsame Funktionalitäten
{
"args": {
"load _ carrier _
"string"
],
"pose _
frame": "string",
"region _ of _ interest _
"robot _
pose": {
"orientation": {
"w": "float64",
"x": "float64",
"y": "float64",
"z":
},
"position": {
"x": "float64",
"y": "float64",
"z":
}
}
}
}
Obligatorische Serviceargumente:
pose _ frame
load _ carrier _ ids
Möglicherweise benötigte Serviceargumente:
robot _ pose
Optionale Serviceargumente:
region _ of _ interest _ id
cher nach den Load Carriern gesucht wird.
Warnung:
region _ of _ interest _ id
welches die ID der 2D Region of Interest enthält, innerhalb welcher
nach den Load Carriern gesucht wird.
Response:
Die De nition der Response mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"detect _ load _
"name":
"response": {
"load _
carriers": [
{
"id": "string",
"inner _
"x": "float64",
"y": "float64",
"z":
},
"outer _
"x": "float64",
"y": "float64",
"z":
Roboception GmbH
Handbuch: rc_visard
ids": [
id": "string",
"float64"
"float64"
: siehe Hand-Auge-Kalibrierung
: IDs der zu erkennenden Load Carrier.
: siehe Hand-Auge-Kalibrierung
: Die ID der 3D Region of Interest, innerhalb wel-
In SilhouetteMatch gibt es anstelle des Feldes
das
carriers",
dimensions": {
"float64"
dimensions": {
"float64"
(Abschnitt 7.5.1).
(Abschnitt 7.5.1).
region _ of _ interest _ 2d _ id
Feld
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182
,
Rev: 21.01.1
Status: 30.01.2021