Hand-Auge-Kalibrierung - Roboception rc visard Montage- Und Betriebsanleitung

7.3. SilhouetteMatch
"response": {
"plane": {
"distance": "float64",
"normal": {
"x": "float64",
"y": "float64",
"z":
},
"pose _
frame":
},
"return _
code": {
"message": "string",
"value":
},
"timestamp": {
"nsec": "int32",
"sec":
}
}
}
: kalibrierte Basisebene.
plane
: Zeitstempel des Bildes, das für die Kalibrierung benutzt wurde.
timestamp
return _ code
: enthält mögliche Warnungen oder Fehlercodes und Nachrichten.
get _ base _ plane _ calibration
gibt die derzeitige Kalibrierung der Basisebene zurück.
Dieser Service kann wie folgt aufgerufen werden.
PUT http://<host>/api/v1/nodes/rc _ silhouettematch/services/get _ base _ plane _ calibration
Request:
Die De nition der Request-Argumente mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"args": {
"pose _
frame": "string",
"robot _
pose": {
"orientation": {
"w": "float64",
"x": "float64",
"y": "float64",
"z":
},
"position": {
"x": "float64",
"y": "float64",
"z":
}
}
}
}
Obligatorische Serviceargumente:
pose _ frame
Potentiell obligatorische Serviceargumente:
Roboception GmbH
Handbuch: rc_visard
"float64"
"string"
"int16"
"int32"
"float64"
"float64"

Hand-Auge-Kalibrierung

: siehe
(Fortsetzung der vorherigen Seite)
(Abschnitt 7.3.7).
145 Rev: 21.01.1
Status: 30.01.2021