Probleme Mit Den Kamerabildern; Probleme Mit Tiefen-/Disparitäts-, Fehler- Oder Konfidenzbildern - Roboception rc visard Bedienungsanleitung

10.4 Probleme mit den Kamerabildern

Kamerabild ist zu hell
• Wenn der rc_visard im manuellen Belichtungsmodus arbeitet, versuchen Sie, die Belichtungszeit zu verkür-
zen (siehe Parameter, Abschnitt 6.1.3) oder
• schalten Sie auf automatische Belichtung um (siehe Parameter, Abschnitt 6.1.3).
Kamerabild ist zu dunkel
• Wenn der rc_visard im manuellen Belichtungsmodus arbeitet, versuchen Sie, die Belichtungszeit zu verlän-
gern (siehe Parameter, Abschnitt 6.1.3) oder
• schalten Sie auf automatische Belichtung um (siehe Parameter, Abschnitt 6.1.3).
Kamerabild rauscht zu stark
Große Gain-Faktoren verursachen ein Bildrauschen mit hoher Amplitude. Wollen Sie das Bildrauschen verringern,
• verwenden Sie eine zusätzliche Lichtquelle, um die Lichtintensität der Aufnahme zu erhöhen, oder
• stellen Sie eine größere maximale Autobelichtungszeit ein (siehe Parameter, Abschnitt 6.1.3).
Kamerabild ist unscharf
• Überprüfen Sie, ob das Objekt zu nahe an der Linse liegt, und erhöhen Sie bei Bedarf den Abstand zwischen
dem Objekt und der Linse.
• Überprüfen Sie, ob die Linsen verschmutzt sind, und reinigen Sie diese bei Bedarf (siehe
Kameralinsen, Abschnitt 8.1).
• Trifft keiner der vorstehenden Punkte zu, kann es sein, dass ein schweres Hardware-Problem vorliegt. Bitte
wenden Sie sich an den Support (Kontakt, Abschnitt 11).
Kamerabild ist verschwommen
Schnelle Bewegungen können in Kombination mit langen Belichtungszeiten zu Unschärfe führen. Um Bewe-
gungsunschärfe zu verringern,
• verringern Sie die Bewegungsgeschwindigkeit des rc_visard,
• verringern Sie die Bewegungsgeschwindigkeit von Objekten im Sichtfeld des rc_visard oder
• verkürzen Sie die Belichtungszeit der Kameras (siehe Parameter, Abschnitt 6.1.3).
Kamerabild ist verzerrt
• Überprüfen Sie, ob die Linsen verschmutzt sind, und reinigen Sie diese bei Bedarf (siehe
Kameralinsen, Abschnitt 8.1).
• Trifft keiner der vorstehenden Punkte zu, kann es sein, dass ein schweres Hardware-Problem vorliegt. Bitte
wenden Sie sich an Roboception (Kontakt, Abschnitt 11).
Bildwiederholrate ist zu niedrig
• Erhöhen Sie die Bildwiederholrate gemäß den Anweisungen in
• Die maximale Bildwiederholrate der Kameras beträgt 25 Hz.
10.5 Probleme mit Tiefen-/Disparitäts-, Fehler- oder Konfidenzbil-
dern
Die folgenden Hinweise gelten auch für Fehler- und Konfidenzbilder, da sie direkt mit den Disparitätsbildern
zusammenhängen.
Disparitätsbild spärlich befüllt oder leer
10.4. Probleme mit den Kamerabildern
Parameter (Abschnitt 6.1.3).
Reinigung der
Reinigung der
117