Roboception rc visard Montage- Und Betriebsanleitung Seite 67

6.6. Kamerakalibrierung
Warnung: Große Kalibrierfehler können durch falsch kalibrierte Kameras, ein unpräzises Kalibrier-
muster oder eine falsch eingetragene Musterbreite oder Musterhöhe verursacht werden. Bei der
Verwendung eines benutzerde nierten Kalibriermusters muss sichergestellt werden, dass das Mus-
ter präzise und die angegebenen Breiten- und Höhendaten korrekt sind. Anderenfalls kann die ma-
nuelle Kalibrierung sogar dazu führen, dass die Kameras dekalibriert werden!
Schritt 3: Durchführung der Kalibrierung
Bevor die Kalibrierung vorgenommen wird, sollte die Belichtungszeit der Kamera richtig eingestellt wer-
den. Um ein gutes Kalibrierergebnis zu erzielen, sollten die Bilder gut belichtet und Bildrauschen vermie-
den werden. Die maximale Belichtungszeit im automatischen Modus sollte groß genug sein, um einen
sehr kleinen Verstärkungsfaktor zu erzielen, idealerweise 0,0 dB. Die Verstärkung wird, wie in
gezeigt, unter den Kamerabildern angegeben.
Roboception GmbH
Handbuch: rc_visard
Abb. 6.11: Start des Kalibriervorgangs
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Abb. 6.11
Rev: 21.01.1
Status: 30.01.2021