Roboception rc visard Montage- Und Betriebsanleitung Seite 182

7.5. Gemeinsame Funktionalitäten
},
"position": {
"x": "float64",
"y": "float64",
"z": "float64"
}
},
"pose _
frame": "string",
"rim _
thickness": {
"x": "float64",
"float64"
"y":
}
}
],
"return _
code": {
"message": "string",
"value": "int16"
}
}
}
delete _ load _ carriers
load _ carrier _ ids
löscht die mit
den Load Carrier müssen explizit angegeben werden.
Die De nition der Request-Argumente mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"args": {
"load _ carrier _
"string"
]
}
}
Die De nition der Response mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"delete _ load _
"name":
"response": {
"return _
code": {
"message": "string",
"value": "int16"
}
}
}
detect _ load _ carriers
löst die Erkennung von Load Carriern aus, wie in
7.5.1) beschrieben.
Request:
Die De nition der Request-Argumente mit jeweiligen Datentypen ist:
Roboception GmbH
Handbuch: rc_visard
spezi zierten, gespeicherten Load Carrier. Alle zu löschen-
ids": [
carriers",
(Fortsetzung der vorherigen Seite)
Erkennung von Load Carriern
181
(Abschnitt
Rev: 21.01.1
Status: 30.01.2021