Füllstandserkennung - Roboception rc visard Montage- Und Betriebsanleitung

7.5. Gemeinsame Funktionalitäten
},
"overfilled": "bool",
"pose": {
"orientation": {
"w": "float64",
"x": "float64",
"y": "float64",
"z":
},
"position": {
"x": "float64",
"y": "float64",
"z":
}
},
"pose _
"rim _
"x": "float64",
"y":
}
}
],
"return _
code": {
"message": "string",
"value":
},
"timestamp": {
"nsec": "int32",
"sec":
}
}
}
load _ carriers
timestamp : Zeitstempel des Bildes, auf dem die Erkennung durchgeführt wurde.
return _ code
: enthält mögliche Warnungen oder Fehlercodes und Nachrichten.
detect _ filling _ level
löst eine Behälter-Füllstandserkennung aus, wie in
schrieben.
Request:
Die De nition der Request-Argumente mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"args": {
"filling _ level _ cell _
"x": "uint32",
"y": "uint32"
},
"load _ carrier _
"string"
],
"pose _
frame": "string",
"region _ of _ interest _
"robot _
pose": {
"orientation": {
Roboception GmbH
Handbuch: rc_visard
"float64"
"float64"
frame": "string",
thickness": {
"float64"
"int16"
"int32"
: Liste der erkannten Load Carrier (Behälter).
count": {
ids": [
id": "string",
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Füllstandserkennung
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183
(Abschnitt 7.5.1) be-
Rev: 21.01.1
Status: 30.01.2021