Roboception rc visard Montage- Und Betriebsanleitung Seite 196

8.2. GigE Vision 2.0/GenICam-Schnittstelle
• Beschreibung: Maximale Höhe eines Bildes im Stream. Der Wert beträgt aufgrund der gesta-
pelten Bilder der linken und rechten Kamera im
xel (siehe Verfügbare
PixelFormat
• Typ: Aufzählung, mögliche Werte:
Coord3D _ C16
,
• Beschreibung: Pixelformat der selektierten Komponente. Die Aufzählung erlaubt nur aus Pi-
xelformaten auszuwählen, die für die ausgewählte Komponente möglich sind. Bei einer Farb-
kamera kann man bei den Komponenten
Pixelformaten
Kategorie: AcquisitionControl
AcquisitionFrameRate
• Typ: Float, Wertebereich: 1–25 Hz
• Voreinstellung: 25 Hz
• Beschreibung: Bildwiederholrate der Kamera (FPS, Abschnitt 6.1.4).
ExposureAuto
• Typ: Aufzählung, mögliche Werte:
• Voreinstellung:
• Beschreibung: Lässt sich für die manuelle Belichtung auf
lichtung
(Abschnitt 6.1.4) auf
Continuous entspricht dem Wert
schnitt 6.1.4) und
ExposureTime
• Typ: Float, Wertebereich: 66–18000 µs
• Voreinstellung: 5000 µs
• Beschreibung: Belichtungszeit der Kameras für den manuellen Belichtungsmodus, ausge-
drückt in Mikrosekunden (Belichtungszeit, Abschnitt 6.1.4).
Kategorie: AnalogControl
(schreibgeschützt)
GainSelector
• Typ: Aufzählung, Wert: ist immer
• Voreinstellung:
• Beschreibung: Der rc_visard unterstützt aktuell nur einen globalen Verstärkungsfaktor.
Gain
• Typ: Float, Wertebereich: 0–18 dB
• Voreinstellung: 0 dB
• Beschreibung: Verstärkungsfaktor der Kameras für den manuellen Belichtungsmodus, aus-
gedrückt in Dezibel (Verstärkungsfaktor, Abschnitt 6.1.4).
BalanceWhiteAuto (nur für Farbkameras)
• Typ: Aufzählung, mögliche Werte:
• Voreinstellung:
Roboception GmbH
Handbuch: rc_visard
Bild-Streams, Abschnitt 8.2.6).
und
Confidence8 Error8
YCbCr411 _ 8
Mono8 oder
Continuous
Continuous
Continuous
Normal
und
Out1High AdaptiveOut1
All
All
Continuous
Continuous
IntensityCombined
YCbCr411 _ 8
oder
Mono8
und
Intensity IntensityCombined
wählen.
, ,
Out1High AdaptiveOut1
Off
, Out1High oder AdaptiveOut1
exp _ auto _ mode
für (Modus
den gleichnamigen Modi.
oder
Off
195
-Stream immer 1920 Pi-
(nur bei Farbkameras),
zwischen den
oder
Off
bzw. für die automatische Be-
setzen. Der Wert
Belichtungsautomatik, Ab-
Rev: 21.01.1
Status: 30.01.2021