Roboception rc visard Montage- Und Betriebsanleitung Seite 4

Inhaltsverzeichnis
8 Schnittstellen
8.1 Web GUI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
8.2 GigE Vision 2.0/GenICam-Schnittstelle
8.3 REST-API-Schnittstelle
8.4 Die rc_dynamics-Schnittstelle
8.5 KUKA Ethernet KRL Schnittstelle
8.6 Zeitsynchronisierung
9 Wartung
9.1 Reinigung der Kameralinsen
9.2 Kamerakalibrierung
9.3 Aktualisierung der Firmware
9.4 Wiederherstellung der vorherigen Firmware-Version
9.5 Neustart des rc_visard
9.6 Aktualisierung der Softwarelizenz
9.7 Download der Logdateien
10 Zubehör
10.1 Anschlussset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
10.2 Verkabelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
10.3 Ersatzteile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
11 Fehlerbehebung
11.1 LED-Farben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
11.2 Probleme mit der Hardware
11.3 Probleme mit der Konnektivität
11.4 Probleme mit den Kamerabildern
11.5 Probleme mit Tiefen-/Disparitäts-, Fehler- oder Kon denzbildern
11.6 Probleme mit der Zustandsschätzung
11.7 Probleme mit GigE Vision/GenICam
12 Kontakt
12.1 Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
12.2 Downloads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
12.3 Adresse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
13 Anhang
13.1 Formate für Posendaten
HTTP Routing Table
Stichwortverzeichnis
Roboception GmbH
Handbuch: rc_visard
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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
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3
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Rev: 21.01.1
Status: 30.01.2021