Verfügbare Ressourcen Und Anfragen - Roboception rc visard Montage- Und Betriebsanleitung

8.3. REST-API-Schnittstelle
Statuscode
200 OK
400 Bad Request
404 Not Found
403 Forbidden
429 Too many requests
Der folgende Eintrag zeigt eine Musterantwort auf eine erfolgreiche Anfrage, mit der Informationen zum
rc _ stereomatching
-Parameter des
minconf
HTTP/1.1 200 OK
Content-Type: application/json
Content-Length: 157
{
"name": "minconf",
"min": 0,
"default": 0,
"max": 1,
"value": 0,
"type": "float64",
"description": "Minimum confidence"
}
Bemerkung: Das tatsächliche Verhalten, die zulässigen Anfragen und die speziellen Rückgabecodes
hängen in hohem Maße von der gewählten Ressource, vom Kontext und von der Aktion ab. Siehe die
verfügbaren Ressourcen
Softwaremoduls
(Abschnitt 6).
8.3.2 Verfügbare Ressourcen und Anfragen
Die für die REST-API verfügbaren Ressourcen lassen sich in folgende Teilbereiche gliedern:
• Zugriff auf die
/nodes
ständen, Parametern und verfügbaren Services.
• Zugriff auf die und Verwaltung der Datenströme der
/datastreams
schnitt 8.4) des rc_visard.
• Zugriff auf die im rc_visard hinterlegten Logdateien.
/logs
• /system Zugriff auf den Systemzustand, Netzwerkkon guration und Verwaltung der Lizenzen so-
wie der Firmware-Updates.
Roboception GmbH
Handbuch: rc_visard
-Moduls angefordert werden:
(Abschnitt 8.3.2) des rc_visard und einzelnen Parameter und Services jedes
Softwaremodule (Abschnitt 6) des rc_visard mit ihren jeweiligen Laufzeitzu-
Beschreibung
Die Anfrage war erfolgreich. Die
Ressource wird im JSON-Format
zurückgegeben.
Ein für die API-Anfrage benötig-
tes Attribut oder Argument fehlt
oder ist ungültig.
Auf eine Ressource konnte nicht
zugegriffen werden. Möglicher-
weise kann die ID einer Ressour-
ce nicht gefunden werden.
Der Zugriff ist (vorübergehend)
verboten. Möglicherweise sind
einige Parameter gesperrt,
während eine GigE
Anwendung verbunden ist.
Die Übertragungsrate ist auf-
grund einer zu hohen Anfrage-
frequenz begrenzt.
205
Vision-
rc_dynamics Schnittstelle
Rev: 21.01.1
Status: 30.01.2021
(Ab-