Roboception rc visard Montage- Und Betriebsanleitung Seite 158

7.3. SilhouetteMatch
"z":
},
"outer _
"x": "float64",
"y": "float64",
"z":
},
"overfilled": "bool",
"pose": {
"orientation": {
"w": "float64",
"x": "float64",
"y": "float64",
"z":
},
"position": {
"x": "float64",
"y": "float64",
"z":
}
},
"pose _
"rim _
"x": "float64",
"y":
}
}
],
"object _
id": "string",
"return _
code": {
"message": "string",
"value":
},
"timestamp": {
"nsec": "int32",
"sec":
}
}
}
object _ id
: ID des erkannten Templates.
instances : Liste der erkannten Objektinstanzen.
: Liste von Greifpunkten auf den erkannten Objekten. Die Greifpunkte sind
grasps
nach ihrer Erreichbarkeit sortiert, begonnen mit dem Greifpunkt, der am besten
vom Roboter erreicht werden kann. Die
detektierte Objekt in
load _ carriers
: Zeitstempel des Bildes, das für die Erkennung benutzt wurde.
timestamp
return _ code
: enthält mögliche Warnungen oder Fehlercodes und Nachrichten.
save _ parameters
speichert die aktuellen Parametereinstellungen des SilhouetteMatch-Moduls auf dem
rc_visard. Das bedeutet, dass diese Werte selbst nach einem Neustart angewandt werden.
Bei Firmware-Updates oder -Wiederherstellungen werden sie jedoch wieder auf den Stan-
dardwert gesetzt.
Roboception GmbH
Handbuch: rc_visard
"float64"
dimensions": {
"float64"
"float64"
"float64"
frame": "string",
thickness": {
"float64"
"int16"
"int32"
an, zu dem dieser Greifpunkt gehört.
instances
: Liste der erkannten Load Carrier (Behälter).
(Fortsetzung der vorherigen Seite)
instance _ uuid
gibt eine Referenz auf das
157 Rev: 21.01.1
Status: 30.01.2021