Parameter Der Load Carrier Funktionalität - Roboception rc visard Montage- Und Betriebsanleitung

7.2. ItemPick und BoxPick
load _ carrier _ model _ tolerance
Parameter der Load Carrier Funktionalität
siehe
Über die REST-API kann dieser Parameter wie folgt gesetzt werden.
PUT http://<host>/api/v1/nodes/<rc _ itempick|rc _ boxpick>/parameters?load _ carrier _ model _
tolerance=<value>
load _ carrier _ crop _ distance
Parameter der Load Carrier Funktionalität
siehe
Über die REST-API kann dieser Parameter wie folgt gesetzt werden.
PUT http://<host>/api/v1/nodes/<rc _ itempick|rc _ boxpick>/parameters?load _ carrier _ crop _
distance=<value>
cluster _ max _ dimension
setzt eine Größenbeschränkung für mögliche Grei ächen in Metern. Flächen, die nicht
durch einen Kreis dieses Durchmessers umschrieben werden können, werden aussortiert.
Über die REST-API kann dieser Parameter wie folgt gesetzt werden.
PUT http://<host>/api/v1/nodes/rc _ itempick/parameters?cluster _ max _ dimension=<value>
cluster _ max _ curvature
ist die maximal erlaubte Krümmung für Grei ächen. Je kleiner dieser Wert ist, desto mehr
mögliche Grei ächen werden in kleinere Flächen mit weniger Krümmung aufgeteilt.
Über die REST-API kann dieser Parameter wie folgt gesetzt werden.
PUT http://<host>/api/v1/nodes/<rc _ itempick|rc _ boxpick>/parameters?cluster _ max _
curvature=<value>
clustering _ patch _ size
ist die Pixelgröße der Patches für die Unterteilung des Tiefenbildes im ersten Clustering-
Schritt.
Über die REST-API kann dieser Parameter wie folgt gesetzt werden.
PUT http://<host>/api/v1/nodes/rc _ itempick/parameters?clustering _ patch _ size=<value>
clustering _ discontinuity _ factor
beschreibt die erlaubte Unebenheit von Grei ächen. Je kleiner dieser Wert ist, umso mehr
werden mögliche Grei ächen in kleinere Flächen mit weniger Unebenheiten aufgeteilt.
Über die REST-API kann dieser Parameter wie folgt gesetzt werden.
PUT http://<host>/api/v1/nodes/<rc _ itempick|rc _ boxpick>/parameters?clustering _
discontinuity _ factor=<value>
Roboception GmbH
Handbuch: rc_visard
(Modelltoleranz)
(Cropping)
(Nur für ItemPick, Maximale Größe)
(Maximale Krümmung)
(Nur für ItemPick, Patchgröße)
(Unstetigkeitsfaktor)
(Abschnitt 7.5.1).
(Abschnitt 7.5.1).
117 Rev: 21.01.1
Status: 30.01.2021