Roboception rc visard Montage- Und Betriebsanleitung Seite 150

7.3. SilhouetteMatch
delete _ load _ carriers
delete_load_carriers
siehe
Dieser Service kann wie folgt aufgerufen werden.
PUT http://<host>/api/v1/nodes/rc _ silhouettematch/services/delete _ load _ carriers
detect _ load _ carriers
siehe detect_load_carriers
Dieser Service kann wie folgt aufgerufen werden.
PUT http://<host>/api/v1/nodes/rc _ silhouettematch/services/detect _ load _ carriers
detect _ filling _ level
siehe detect_ lling_level
Dieser Service kann wie folgt aufgerufen werden.
PUT http://<host>/api/v1/nodes/rc _ silhouettematch/services/detect _ filling _ level
set _ preferred _ orientation
speichert die bevorzugte TCP-Orientierung zum Berechnen der Erreichbarkeit der Greifpunk-
te, die zur Sortierung und Filterung der vom
punkte verwendet wird (siehe
Dieser Service kann wie folgt aufgerufen werden.
PUT http://<host>/api/v1/nodes/rc _ silhouettematch/services/set _ preferred _ orientation
Die De nition der Request-Argumente mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"args": {
"orientation": {
"w": "float64",
"x": "float64",
"y": "float64",
"z": "float64"
},
"pose _
frame":
}
}
Die De nition der Response mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"set _ preferred _
"name":
"response": {
"return _
code": {
"message": "string",
"value": "int16"
}
}
}
Roboception GmbH
Handbuch: rc_visard
(Abschnitt 7.5.1).
(Abschnitt 7.5.1).
(Abschnitt 7.5.1).
Setzen der bevorzugten
"string"
orientation",
detect _ object
Service zurückgelieferten Greif-
TCP-Orientierung, Abschnitt 7.3.5).
149 Rev: 21.01.1
Status: 30.01.2021