Roboception rc visard Montage- Und Betriebsanleitung Seite 126

7.2. ItemPick und BoxPick
"y": "float64",
"z":
}
}
}
],
"load _ carrier _
"box": {
"x": "float64",
"y": "float64",
"z":
},
"pose": {
"orientation": {
"w": "float64",
"x": "float64",
"y": "float64",
"z":
},
"position": {
"x": "float64",
"y": "float64",
"z":
}
}
},
"load _ carrier _
"pose _
frame": "string",
"region _ of _ interest _
"robot _
pose": {
"orientation": {
"w": "float64",
"x": "float64",
"y": "float64",
"z":
},
"position": {
"x": "float64",
"y": "float64",
"z":
}
},
"suction _ surface _
"suction _ surface _
}
}
Obligatorische Serviceargumente:
pose _ frame
suction _ surface _ length
Vakuum-Greifsystems.
suction _ surface _ width
Vakuum-Greifsystems.
Möglicherweise benötigte Serviceargumente:
robot _ pose
Optionale Serviceargumente:
load _ carrier _ id
Roboception GmbH
Handbuch: rc_visard
"float64"
compartment": {
"float64"
"float64"
"float64"
id": "string",
id": "string",
"float64"
"float64"
length": "float64",
"float64"
width":
: siehe Hand-Auge-Kalibrierung
: Länge der Grei äche des verwendeten
: Breite der Grei äche des verwendeten
Hand-Auge-Kalibrierung
: siehe
: ID des Load Carriers, welcher die zu greifenden Objek-
(Fortsetzung der vorherigen Seite)
(Abschnitt 7.2.4).
(Abschnitt 7.2.4).
125 Rev: 21.01.1
Status: 30.01.2021