Roboception rc visard Montage- Und Betriebsanleitung Seite 141

7.3. SilhouetteMatch
Tab. 7.10: Laufzeitparameter des
Name
edge _ sensitivity
load _ carrier _ crop _ distance
load _ carrier _ model _ tolerance
match _ max _ distance
match _ percentile
max _ number _ of _ detected _ objects
quality
Roboception GmbH
Handbuch: rc_visard
rc _ silhouettematch
Typ Min. Max.
oat64 0.1 1.0
oat64 0.0 0.05
oat64 0.003 0.025
oat64 0.0 10.0
oat64 0.7 1.0
int32 1 20
string - -
140
-Moduls
Default Beschreibung
0.6 Emp ndlich-
keit der
Kantenerken-
nung
0.005 Sicherheitss-
pielraum um
den das Load
Carrier
Innenmaß
verringert
wird, um eine
Region of
Interest für
die Erkennung
zu de nieren
0.008 Gibt an, wie
weit die
Abmessungen
des Load
Carriers von
den Werten
im Modell
abweichen
dürfen
2.5 Der maximale
tolerierte
Abstand
zwischen dem
Template und
den
detektierten
Kanten im Bild
in Pixeln
0.85 Der Anteil der
Template-
Pixel, die
innerhalb der
maximalen
Matchingdi-
stanz liegen
müssen, um
ein Objekt
erfolgreich zu
detektieren
10 Maximale
Anzahl der zu
detektieren-
den
Objekte
High High, Medium,
oder Low
Rev: 21.01.1
Status: 30.01.2021