Roboception rc visard Montage- Und Betriebsanleitung Seite 103

6.9. TagDetect
fehlschlug. Diese herausge lterten Marker werden im Log aufgelistet, auf welches wie in
Download der Logdateien
Auf den Web GUI-Seiten der TagDetect-Module wird eine Visualisierung der letzten Mar-
kererkennung bereitgestellt. Diese Visualisierung wird allerdings erst angezeigt, sobald die
Markererkennung mindestens einmal ausgeführt wurde. In der Web GUI kann die Markerer-
kennung außerdem manuell ausprobiert werden, indem die Detektieren-Schalt äche betätigt
wird.
Aufgrund von Änderungen der Systemzeit auf dem rc_visard können Zeitsprünge auftreten,
sowohl vorwärts als auch rückwärts (siehe Zeitsynchronisierung, Abschnitt 8.6). Während Vor-
wärtssprünge keinen Ein uss auf die TagDetect-Module haben, invalidieren Rücksprünge die
bereits empfangenen Bilder. Deshalb wird, wenn ein Rücksprung erkannt wird, Fehler -102
beim nächsten
detect
hinzuweisen, dass die Zeitstempel in der
save _ parameters
Beim Aufruf dieses Services werden die aktuellen Parametereinstellungen des TagDetect-
Moduls auf dem rc_visard gespeichert. Das bedeutet, dass diese Werte selbst nach einem
Neustart angewandt werden.
Dieser Service kann wie folgt aufgerufen werden.
PUT http://<host>/api/v1/nodes/<rc _ qr _ code _ detect|rc _ april _ tag _ detect>/services/save _
parameters
Dieser Service hat keine Argumente.
Die De nition der Response mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"save _
"name": parameters",
"response": {
"return _
code": {
"message": "string",
"value": "int16"
}
}
}
reset _ defaults
Hiermit werden die Werkseinstellungen der Parameter dieses Moduls wiederhergestellt und
angewandt („factory reset").
Dieser Service kann wie folgt aufgerufen werden.
PUT http://<host>/api/v1/nodes/<rc _ qr _ code _ detect|rc _ april _ tag _ detect>/services/reset _
defaults
Dieser Service hat keine Argumente.
Die De nition der Response mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"reset _
"name": defaults",
"response": {
"return _
code": {
"message": "string",
"value": "int16"
Roboception GmbH
Handbuch: rc_visard
(Abschnitt 9.7) beschrieben zugegriffen werden kann.
-Aufruf zurückgegeben. Dies geschieht auch, um den Benutzer darauf
detect
102
-Antwort ebenso zurückspringen werden.
(Fortsetzung auf der nächsten Seite)
Rev: 21.01.1
Status: 30.01.2021