Glossar; Mac-Adresse - Roboception rc visard Montage- Und Betriebsanleitung

1.4. Glossar

1.4 Glossar
DHCP Das Dynamic Host Con guration Protocol (DHCP) wird verwendet, um einem Netzwerkgerät au-
tomatisch eine IP-Adresse zuzuweisen. Einige DHCP-Server akzeptieren lediglich bekannte Geräte.
In diesem Fall muss der Administrator die feste
sen.
DNS
mDNS Das Domain Name System (DNS) verwaltet die Host-Namen und IP-Adressen aller Netzwerkge-
räte. Es dient dazu, den Host-Namen zur Kommunikation mit einem Gerät in die IP-Adresse zu
übersetzen. Das DNS kann so kon guriert werden, dass diese Informationen entweder automa-
tisch abgerufen werden, wenn ein Gerät in einem Netzwerk erscheint, oder manuell von einem
Administrator zu erfassen sind. Im Gegensatz hierzu arbeitet multicast DNS (mDNS) ohne einen
zentralen Server, wobei jedes Mal, wenn ein Host-Name aufgelöst werden muss, alle Geräte in
einem Netzwerk abgefragt werden. mDNS ist standardmäßig für die Betriebssysteme Linux und
macOS verfügbar und wird verwendet, wenn ‚.local' an einen Host-Namen angehängt wird.
DOF Als Freiheitsgrade (Degrees of Freedom, DOF) wird die Anzahl unabhängiger Translations- und
Rotationsparameter bezeichnet. Im 3D-Raum genügen 6 Freiheitsgrade (drei für Translation und
drei für Rotation), um eine beliebige Position und Orientierung zu de nieren.
GenICam GenICam ist eine generische Standard-Schnittstelle für Kameras. Sie fungiert als einheitliche
Schnittstelle für andere Standards, wie
nen siehe http://genicam.org.
GigE Gigabit Ethernet (GigE) ist eine Netzwerktechnologie, die mit einer Übertragungsrate von einem
Gigabit pro Sekunde arbeitet.
GigE Vision GigE Vision® ist ein Standard für die Kon guration von Kameras und Übertragung der Bil-
der über eine GigE
IMU Eine inertiale Messeinheit (Inertial Measurement Unit, IMU) dient zur Messung der Linearbeschleu-
nigungen und Drehraten in allen drei Dimensionen. Sie besteht aus drei Beschleunigungsaufneh-
mern und drei Gyroskopen.
INS Ein Trägheitsnavigationssystem oder inertiales Navigationssystem (INS) ist ein 3D-Messsystem, das
Positions- und Orientierungsdaten über Inertialsensoren (Beschleunigungs- und Drehratensenso-
ren) berechnet. In diesem Dokument wird die Kombination aus Stereobildverarbeitung und iner-
tialer Navigation ebenfalls INS genannt.
IP
IP-Adresse Das Internet Protocol (IP) ist ein Standard für die Übertragung von Daten zwischen verschie-
denen Geräten in einem Computernetzwerk. Jedes Gerät benötigt eine IP-Adresse, die innerhalb
des Netzwerks nur einmal vergeben werden darf. Die IP-Adresse lässt sich über DHCP, über
Local oder manuell kon gurieren.
Link-Local Link-Local ist eine Technologie, mit der sich ein Netzwerkgerät selbst eine
dem Adressbereich 169.254.0.0/16 zuweist und überprüft, ob diese im lokalen Netzwerk eindeu-
tig ist. Link-Local kann verwendet werden, wenn
Kon guration nicht vorgenommen wurde bzw. werden kann. Link-Local ist besonders nützlich,
wenn ein Netzwerkgerät direkt an einen Host-Computer angeschlossen werden soll. Windows 10
greift automatisch auf Link-Local zurück, wenn DHCP nicht verfügbar ist (Fallback-Option). Unter
Linux muss Link-Local manuell im Netzwerkmanager aktiviert werden.
MAC-Adresse Bei der MAC-Adresse (Media Access Control Address) handelt es sich um die eindeuti-
ge und feste Adresse eines Netzwerkgerätes. Sie wird auch als Hardware-Adresse bezeichnet. Im
IP-Adresse
Gegensatz zur
ändert sich nicht.
NTP Das Network Time Protocol (NTP) ist ein TCP/IP Protokoll, um Zeit über ein Netzwerk zu synchro-
nisieren. Im Wesentlichen fordert ein Client die aktuelle Zeit von einem Server an und nutzt diese,
um seine eigene Uhr zu stellen.
Roboception GmbH
Handbuch: rc_visard
GigE
Netzwerkverbindung. Für nähere Informationen siehe http://gigevision.com.
wird die MAC-Adresse einem Gerät (normalerweise) fest zugewiesen; sie

MAC-Adresse

eines Gerätes im DHCP-Server erfas-
Vision, Camera Link, USB, usw. Für nähere Informatio-
DHCP nicht verfügbar ist oder die manuelle IP-
9
Link-
IP-Adresse
aus
Rev: 21.01.1
Status: 30.01.2021