Roboception rc visard Montage- Und Betriebsanleitung Seite 202

8.2. GigE Vision 2.0/GenICam-Schnittstelle
• Beschreibung: Wert in Pixeln für
DepthMinConf
• Typ: Float, Wertebereich: 0.0–1.0
• Voreinstellung: 0.0
• Beschreibung: Wert für die
DepthMinDepth
• Typ: Float, Wertebereich: 0.1–100.0 m
• Voreinstellung: 0.1 m
• Beschreibung: Wert in Metern für die
DepthMaxDepth
• Typ: Float, Wertebereich: 0.1–100.0 m
• Voreinstellung: 100.0 m
• Beschreibung: Wert in Metern für die
DepthMaxDepthErr
• Typ: Float, Wertebereich: 0.01–100.0 m
• Voreinstellung: 100.0 m
• Beschreibung: Wert in Metern für die
8.2.5 Chunk-Daten
Der rc_visard unterstützt Chunk-Parameter, die mit jedem Bild mitgeschickt werden. Chunk-Parameter
haben alle den Prä x Chunk
Sie passen jedoch immer zu dem zugehörigen Bild. Zum Beispiel hängt
und
ComponentSelector
Parameter ChunkScan3dFocalLength
sung dieses Bildes.
Nützliche Chunk-Parameter:
• ChunkComponentSelector
Puffer gelesen werden.
• ChunkComponentID
seiner Komponente (z.B. Kamerabild oder Disparitätsbild), ohne dies vom Bildformat oder der
Bildgröße ableiten zu müssen.
• ChunkLineStatusAll
Siehe
LineStatusAll
• sind nützlich zur 3D-Rekonstruktion wie im Abschnitt
ChunkScan3d...
Streams
(Abschnitt 8.2.7) beschrieben.
• gibt den Index des Bild-Parts im MultiPart-Block für die ausgewählte Komponente
ChunkPartIndex
( ChunkComponentSelector
• ChunkRcOut1Reduction
(Out1) LOW dunkler sind als Bilder mit Out1 HIGH. Ein Wert von beispielsweise 0.2 bedeutet, dass
die Bilder mit GPIO Out1 LOW 20% weniger Helligkeit haben als Bilder mit GPIO Out1 HIGH. Dieser
Wert ist nur verfügbar, wenn
gesetzt ist (auto exposure
Chunk-Daten werden durch das Setzen des GenICam-Parameters
schaltet.
Roboception GmbH
Handbuch: rc_visard
Segmentierung
Minimale Kon
Minimale
Maximale
Maximale
. Ihre Bedeutung entspricht den gleichlautenden Nicht-Chunk-Parametern.
ab, da die Bildau ösung von beiden Parametern abhängt. Der
DepthQuality
, welcher zu einem Bild geliefert wird, passt hingegen zu der Au ö-
selektiert, für welche Komponente Chunk-Daten aus dem MultiPart-
und ChunkComponentIDValue
bietet den Status der Ein- und Ausgänge zum Zeitpunkt der Bildaufnahme.
für eine Beschreibung der Bits.
) zurück.
gibt den Anteil der Bildhelligkeit an, um den Bilder mit GPIO Ausgang 1
exp _ auto _ mode
mode, Abschnitt 6.1.4).
(Abschnitt 6.2.5).
denz-Filterung (Abschnitt 6.2.5).
Abstands-Filterung (Abschnitt 6.2.5).
Abstands-Filterung (Abschnitt 6.2.5).
Fehler-Filterung (Abschnitt 6.2.5).
dienen der eindeutigen Zuordnung des Bildes zu
der Stereokamera auf AdaptiveOut1
ChunkModeActive
201
von
Scan3dFocalLength
Umwandlung von Bild-
oder Out1High
auf True einge-
Rev: 21.01.1
Status: 30.01.2021