Roboception rc visard Montage- Und Betriebsanleitung Seite 98

6.9. TagDetect
REST-API-Schnittstelle
Neben der
Web GUI bereit, über welche sie manuell ausprobiert und kon guriert werden können.
Im Folgenden sind die Parameter am Beispiel von
rc _ april _ tag _ detect
von
Dieses Softwaremodul bietet folgende Laufzeitparameter:
Tab. 6.24: Laufzeitparameter des
Name
detect _ inverted _ tags
forget _ after _ n _ detections
max _ corner _ distance
quality
use _ cached _ images
Über die REST-API können diese Parameter wie folgt gesetzt werden.
PUT http://<host>/api/v1/nodes/<rc _ qr _ code _ detect|rc _ april _ tag _ detect>/parameters?<parameter-name>
=<value>
6.9.7 Statuswerte
Die TagDetect-Module melden folgende Statuswerte:
Tab.
rc _ april _ tag _ detect
Name
data _ acquisition _ time
last _ timestamp _ processed
state
tag _ detection _ time
Der Parameter state kann folgende Werte annehmen:
Roboception GmbH
Handbuch: rc_visard
(Abschnitt 8.3) stellen die TagDetect-Module außerdem Seiten in der
.
Typ Min.
bool false
int32 1
oat64 0.001
string
bool false
6.25: Statuswerte der
-Module
Beschreibung
Zeit in Sekunden, für die beim letzten Aufruf auf Bilddaten gewartet
werden musste
Zeitstempel des letzten verarbeiteten Bilddatensatzes
Der aktuelle Zustand des Moduls
Berechnungszeit für die Markererkennung beim letzten Aufruf in
Sekunden
rc _ qr _ code _ detect
aufgelistet. Sie gleichen denen
rc _ qr _ code _ detect
-Moduls
Max. Default Beschreibung
true false Erkennt Tags, bei
denen Schwarz und
Weiß vertauscht sind
1000 30 Anzahl an Markerer-
kennungsläufen, nach
denen ein vorher
gesehener Marker
während der Marker-
Wiedererkennung
verworfen wird
0.01 0.005 Maximale Distanz
zusammengehöriger
Ecken zweier Marker
während der Marker-
Wiedererkennung
- - High Qualität der
Markererkennung
(High, Medium oder
Low)
true false Benutze das zuletzt
empfangene
Stereo-Bildpaar,
anstatt auf ein neues
zu warten
rc _ qr _ code _ detect
97
- und
Rev: 21.01.1
Status: 30.01.2021