Anzeigen Und Herunterladen Von Tiefenbildern Und Punktwolken; Herunterladen Von Stereo-Bildern - Roboception rc visard Montage- Und Betriebsanleitung

6.2. Stereo-Matching

6.2.4 Anzeigen und Herunterladen von Tiefenbildern und Punktwolken

Der rc_visard stellt über die GenICam-Schnittstelle zeitgestempelte Disparitäts-, Fehler- und Kon denz-
Verfügbare Bild-Streams, Abschnitt 8.2.6). Live-Streams in geringerer Qualität
bilder zur Verfügung (siehe
Web GUI
werden in der (Abschnitt 8.1) bereitgestellt.
Die Web GUI (Abschnitt 8.1) bietet weiterhin die Möglichkeit, einen Schnappschuss der aktuellen Szene
mit den Tiefen-, Fehler und Kon denzbildern, sowie der Punktwolke als .tar.gz-Datei zu speichern, wie

Herunterladen von Stereo-Bildern

in (Section 8.1.4) beschrieben wird.
6.2.5 Parameter
rc _ stereomatching
Das Stereo-Matching-Modul wird in der REST-API als bezeichnet und in der
Web GUI (Abschnitt 8.1) auf der Seite Tiefenbild dargestellt. Der Benutzer kann die Stereo-Matching-
Parameter entweder dort oder über die REST-API (REST-API-Schnittstelle, Abschnitt 8.3) oder über Gi-
(GigE Vision 2.0/GenICam-Schnittstelle, Abschnitt 8.2) ändern.
gE Vision
Übersicht über die Parameter
Dieses Softwaremodul bietet folgende Laufzeitparameter:
Roboception GmbH 43 Rev: 21.01.1
Handbuch: rc_visard Status: 30.01.2021