Roboception rc visard Montage- Und Betriebsanleitung Seite 132

7.2. ItemPick und BoxPick
}
},
"pose _
"rim _
"x": "float64",
"y":
}
}
],
"return _
code": {
"message": "string",
"value":
},
"timestamp": {
"nsec": "int32",
"sec":
}
}
}
load _ carriers
items : sortierte Liste von Sauggreifpunkten auf den erkannten Rechtecken.
: sortierte Liste an Sauggreifpunkten.
grasps
timestamp : Zeitstempel des Bildes, auf dem die Erkennung durchgeführt wurde.
return _ code
: enthält mögliche Warnungen oder Fehlercodes und Nachrichten.
save _ parameters
Beim Aufruf dieses Services werden die aktuellen Parametereinstellungen des ItemPick-
oder BoxPick-Moduls auf dem rc_visard gespeichert. Das bedeutet, dass diese Werte selbst
nach einem Neustart angewandt werden. Bei Firmware-Updates oder -Wiederherstellungen
werden sie jedoch wieder auf den Standardwert gesetzt.
Dieser Service kann wie folgt aufgerufen werden.
PUT http://<host>/api/v1/nodes/<rc _ itempick|rc _ boxpick>/services/save _ parameters
Dieser Service hat keine Argumente.
Die De nition der Response mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"save _
parameters",
"name":
"response": {
"return _
code": {
"message": "string",
"value": "int16"
}
}
}
reset _ defaults
Hiermit werden die Werkseinstellungen der Parameter dieses Moduls wiederhergestellt und
angewandt („factory reset"). Dies betrifft nicht die kon gurierten ROIs und Load Carrier.
Dieser Service kann wie folgt aufgerufen werden.
Roboception GmbH
Handbuch: rc_visard
frame": "string",
thickness": {
"float64"
"int16"
"int32"
: Liste der erkannten Load Carrier (Behälter).
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131 Rev: 21.01.1
Status: 30.01.2021