Roboception rc visard Montage- Und Betriebsanleitung Seite 111

7.1. SLAM
Warnung: Die Karte wird nicht über Software Aktualisierungen oder Rollbacks hinweg
behalten.
Dieser Service hat keine Argumente.
Die De nition der Response mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"save _
"name": map",
"response": {
"return _
code": {
"message": "string",
"value": "int16"
}
}
}
load _ map
lädt eine voher gespeicherte Karte. Dies ist nur möglich, wenn sich das SLAM-Modul im Zu-
stand IDLE be ndet, d.h. es ist nicht möglich eine Karte in ein laufendes System zu laden.
Eine geladene Karte kann mit dem
Dieser Service kann wie folgt aufgerufen werden.
PUT http://<host>/api/v1/nodes/rc _ slam/services/load _ map
Dieser Service hat keine Argumente.
Die De nition der Response mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"load _
"name": map",
"response": {
"return _
code": {
"message": "string",
"value": "int16"
}
}
}
remove _ map
entfernt die gespeicherte Karte aus dem persistenten Speicher.
Dieser Service kann wie folgt aufgerufen werden.
PUT http://<host>/api/v1/nodes/rc _ slam/services/remove _ map
Dieser Service hat keine Argumente.
Die De nition der Response mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"remove _
"name":
"response": {
"return _
code": {
"message": "string",
"int16"
"value":
Roboception GmbH
Handbuch: rc_visard
reset Serviceaufruf zurückgesetzt werden.
map",
(Fortsetzung auf der nächsten Seite)
110 Rev: 21.01.1
Status: 30.01.2021