Roboception rc visard Montage- Und Betriebsanleitung Seite 155

7.3. SilhouetteMatch
"orientation": {
"w": "float64",
"x": "float64",
"y": "float64",
"z": "float64"
},
"position": {
"x": "float64",
"y": "float64",
"z": "float64"
}
},
"template _
id":
}
}
}
Die De nition der Response mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"get _ symmetric _
"name":
"response": {
"grasps": [
{
"id": "string",
"pose": {
"orientation": {
"w": "float64",
"x": "float64",
"y": "float64",
"z": "float64"
},
"position": {
"x": "float64",
"y": "float64",
"z": "float64"
}
},
"template _
}
],
"return _
code": {
"message": "string",
"value": "int16"
}
}
}
Die De nition des Typs
detect _ object
führt eine Objekterkennung durch, wie in
Service gibt die Posen aller gefundenen Objektinstanzen zurück. Die maximale Anzahl der
zurückgegebenen Instanzen kann über den
kontrolliert werden.
Das Zeitverhalten dieses Services garantiert, dass nur Bilddaten zur Erkennung benutzt wer-
den, welche nach dem Anfragezeitpunkt generiert wurden.
Dieser Service kann wie folgt aufgerufen werden.
Roboception GmbH
Handbuch: rc_visard
"string"
grasps",
id": "string"
Setzen von Greifpunkten
grasp wird in
Objekterkennung
(Fortsetzung der vorherigen Seite)
(Abschnitt 7.3.4) beschrieben.
(Abschnitt 7.3.6) beschrieben. Der
max _ number _ of _ detected _ objects
154
-Parameter
Rev: 21.01.1
Status: 30.01.2021