Integrierte Kollisionsprüfung In Anderen Modu - Roboception rc visard Montage- Und Betriebsanleitung

7.2. ItemPick und BoxPick
te enthält.
load _ carrier _ compartment
detektierenden Load Carrier (Behälter), in dem Greifpunkte berechnet
werden sollen.
region _ of _ interest _ id
gion of Interest, innerhalb welcher nach dem Load Carrier gesucht wird.
Andernfalls die ID der Region of Interest, innerhalb der Greifpunkte be-
rechnet werden.
item _ models
maler Größe, wobei die minimale Größe kleiner als die maximale Größe
sein muss. Nur ein Objekt
terstützt.
collision _ detection
len
(Abschnitt 7.4.3)
Response:
Die De nition der Response mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"compute _
"name":
"response": {
"grasps": [
{
"item _
"max _ suction _ surface _
"max _ suction _ surface _
"pose": {
"orientation": {
"w": "float64",
"x": "float64",
"y": "float64",
"z":
},
"position": {
"x": "float64",
"y": "float64",
"z":
}
},
"pose _
"quality": "float64",
"timestamp": {
"nsec": "int32",
"sec":
},
"type": "string",
"uuid":
}
],
"load _
carriers": [
{
"id": "string",
"inner _
"x": "float64",
"y": "float64",
"z":
},
"outer _
"x": "float64",
Roboception GmbH
Handbuch: rc_visard
: Teilvolumen (Fach oder Abteil) in einem zu
load _ carrier _ id
: Falls
: Liste von unbekannten Objekten mit minimaler und maxi-
item _ model
Integrierte Kollisionsprüfung in anderen Modu-
: siehe
grasps",
uuid": "string",
length": "float64",
width": "float64",
"float64"
"float64"
frame": "string",
"int32"
"string"
dimensions": {
"float64"
dimensions": {
gesetzt ist, die ID der Re-
vom Typ UNKNOWN wird aktuell un-
(Fortsetzung auf der nächsten Seite)
126 Rev: 21.01.1
Status: 30.01.2021