6.1. Stereokamera
Verstärkungsfaktor werden so gewählt, dass die de nierte Region optimal belichtet wird.
Dies kann zu Über- oder Unterbelichtung in anderen Bildbereichen führen. Falls die Brei-
te oder Höhe auf 0 gesetzt werden, dann wird das gesamte linke und rechte Bild von der
automatischen Belichtungsfunktion berücksichtigt. Dies ist die Standardeinstellung.
Die Region wird in der Web GUI mit einem Rechteck im linken rekti zierten Bild visuali-
siert. Sie kann über Slider oder direkt im Bild mithilfe der Schalt äche
auswählen
verändert werden.
Über die REST-API kann dieser Parameter wie folgt gesetzt werden.
PUT http://<host>/api/v1/nodes/rc _ stereocamera/parameters?<exp _ offset _ x|exp _ offset _
y|exp _ width|exp _ height>=<value>
exp _ value
(Belichtungszeit)
Dieser Wert gibt die Belichtungszeit im manuellen Modus in Sekunden an. Diese Belichtungs-
zeit wird konstant gehalten, auch wenn die Bilder unterbelichtet sind.
Über die REST-API kann dieser Parameter wie folgt gesetzt werden.
PUT http://<host>/api/v1/nodes/rc _ stereocamera/parameters?exp _ value=<value>
gain _ value
(Verstärkungsfaktor)
Dieser Wert gibt den Verstärkungsfaktor im manuellen Modus in Dezibel an. Höhere Ver-
stärkungswerte reduzieren die Belichtungszeit, führen aber zu Rauschen.
Über die REST-API kann dieser Parameter wie folgt gesetzt werden.
PUT http://<host>/api/v1/nodes/rc _ stereocamera/parameters?gain _ value=<value>
wb _ auto
(Weißabgleich Auto oder Manuell)
Dieser Wert kann auf true gesetzt werden, um den automatischen Weißabgleich anzuschal-
ten. Bei false kann das Verhältnis der Farben manuell mit
wb _ ratio _ red
gesetzt werden.
tik ermittelten Werte gesetzt, wenn diese abgeschaltet wird. Der Weißabgleich ist bei mono-
chromen Kameras ohne Funktion und wird in diesem Fall in der Web GUI nicht angezeigt.
Über die REST-API kann dieser Parameter wie folgt gesetzt werden.
PUT http://<host>/api/v1/nodes/rc _ stereocamera/parameters?wb _ auto=<value>
wb _ ratio _ blue
wb _ ratio _ red
und
Mit diesen Werten kann das Verhältnis von Blau zu Grün bzw. Rot zu Grün für einen manu-
ellen Weißabgleich gesetzt werden. Der Weißabgleich ist bei monochromen Kameras ohne
Funktion und wird in diesem Fall in der Web GUI nicht angezeigt.
Über die REST-API kann dieser Parameter wie folgt gesetzt werden.
PUT http://<host>/api/v1/nodes/rc _ stereocamera/parameters?<wb _ ratio _ blue|wb _ ratio _
<value>
Roboception GmbH
Handbuch: rc_visard
wb _ ratio _ blue
und
werden auf die letzten von der Automa-
(Blau | Grün and Rot | Grün)
38
Bereich im Bild
wb _ ratio _ red
wb _ ratio _ blue
und
Status: 30.01.2021
red>=
Rev: 21.01.1