8.3. REST-API-Schnittstelle
{
"components": {
"calibration": true,
"fusion": true,
"hand _ eye _
calibration": true,
"rectification": true,
"self _
calibration": true,
"slam": false,
"stereo": true,
"svo":
true
},
"valid":
true
}
Antwort-Headers
•
Content-Type
Statuscodes
•
200 OK
Referenzierte Datenmodelle
•
LicenseInfo
POST /system/license
Aktualisierung der auf dem Sensor installierten Lizenz mithilfe einer Lizenzdatei.
Musteranfrage
POST
/api/v1/system/license
Accept:
multipart/form-data
Formularparameter
•
– Lizenzdatei (obligatorisch)
file
Anfrage-Header
•
Accept
Statuscodes
•
200 OK
•
400 Bad Request
GET /system/network
Abruf der aktuellen Netzwerk Kon guration.
Musteranfrage
GET
/api/v1/system/network
Musterantwort
HTTP/1.1 200
OK
Content-Type:
application/json
{
"current _
method": "DHCP",
"default _
gateway": "10.0.3.254",
"ip _
address": "10.0.1.41",
Roboception GmbH
Handbuch: rc_visard
– application/json
– Erfolgreiche Verarbeitung (Rückgabe: LicenseInfo)
(Abschnitt 8.3.3)
HTTP/1.1
– Multipart/Formulardaten
– Erfolgreiche Verarbeitung
– Keine gültige Lizenz
HTTP/1.1
224
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Rev: 21.01.1
Status: 30.01.2021