Zeit In Sekunden Für Die Durchführung Des Stereo-Matchings Mittels Sgm - Roboception rc visard Montage- Und Betriebsanleitung

6.2. Stereo-Matching
Name
fps
latency
mindepth
maxdepth
time _ matching
time _ postprocessing
Da das SGM-Stereo-Matching-Verfahren und die Nachbearbeitung parallel ablaufen, entspricht die Ge-
samtverarbeitungszeit dieses Moduls dem Höchstwert aus
6.2.7 Services
Das Stereo-Matching-Modul bietet folgende Services, um Parametereinstellungen zu speichern bzw.
wiederherzustellen.
acquisition _ trigger
Der Aufruf signalisiert dem Modul, das Stereo-Matching auf den nächsten Stereobildern
durchzuführen, falls
(Einzelbild+Out1) eingestellt ist. Es wird ein Fehler zurückgegeben, falls
auf Continuous (Kontinuierlich) eingestellt ist.
Dieser Service kann wie folgt aufgerufen werden.
PUT http://<host>/api/v1/nodes/rc _ stereomatching/services/acquisition _ trigger
Dieser Service hat keine Argumente.
Die De nition der Response mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"acquisition _
"name":
"response": {
"return _
code": {
"message": "string",
"value": "int16"
}
}
}
Mögliche Rückgabewerte sind in der Tabelle unten aufgeführt.
Tab. 6.5: Mögliche Rückgabewerte des
viceaufrufs.
Code Beschreibung
0 Erfolgreich
-8 Triggern ist nur im Einzelbild-Modus möglich.
101 Triggern wird ignoriert, da bereits ein anderer Triggeraufruf statt ndet.
102 Triggern wird ignoriert, da keine Empfänger registriert sind.
Roboception GmbH
Handbuch: rc_visard
Tab. 6.4: Statuswerte des
Beschreibung
Tatsächliche Bildwiederholrate der Disparitäts-, Fehler- und
Kon denzbilder. Dieser Wert wird unter der Bildvorschau in der Web GUI
als Bildwiederholrate (Hz) angezeigt.
Zeit zwischen Bildaufnahme und Weitergabe des Disparitätsbildes in
Sekunden
Tatsächlicher minimaler Arbeitsabstand in Metern
Tatsächlicher maximaler Arbeitsabstand in Metern
Zeit in Sekunden für die Durchführung des Stereo-Matchings mittels SGM
auf der GPU
Zeit in Sekunden für die Nachbearbeitung des Matching-Ergebnisses auf
der CPU
acquisition _ mode
auf
trigger",
rc _ stereomatching
-Moduls
time _ matching
(Einzelbild) oder
SingleFrame
acquisition _ trigger
49
time _ postprocessing
und
SingleFrameOut1
acquisition _ mode
Ser-
Rev: 21.01.1
Status: 30.01.2021
.