Roboception rc visard Montage- Und Betriebsanleitung Seite 259

9.3. Aktualisierung der Firmware
• das letzte Ergebnis der
nicht neu zum Roboter kalibriert werden muss, es sei denn, die Montage wurde verändert, und
• das letzte Ergebnis der
ra des rc_visard nicht neu kalibriert werden muss.
Schritt 1: Download der neuesten Firmware Firmware-Updates werden in Form einer Mender-
Artefakt-Datei bereitgestellt, die an ihrem
Ist ein neues Firmware-Update für den rc_visard erhältlich, kann die Datei von der Roboception-
Homepage (http://www.roboception.com/download) auf den lokalen Rechner heruntergeladen werden.
Schritt 2: Hochladen der Update-Datei Soll das Update über die REST-API des rc_visard vorgenom-
men werden, kann der Benutzer auf die Anfrage
Um die Firmware über die Web GUI zu aktualisieren, muss auf der Seite System in der Zeile
Software-Update die Schalt äche Update hochladen betätigt werden (siehe
gewünschte Update-Image-Datei (Dateierweiterung
gewählt und geöffnet wurde, startet das Update.
Je nach Netzwerkarchitektur und Kon guration kann das Hochladen mehrere Minuten in An-
spruch nehmen. Während das Update über die Web GUI läuft, zeigt ein Statusbalken an, wie weit
das Update bereits vorangeschritten ist.
Bemerkung: Je nach Webbrowser kann es vorkommen, dass der angezeigte Statusbalken den
Abschluss des Updates zu früh angibt. Es emp ehlt sich, zu warten, bis sich ein Benachrichti-
gungsfenster öffnet, das das Ende des Updatevorgangs anzeigt. Insgesamt ist mit einer Update-
Dauer von mindestens fünf Minuten zu rechnen.
Warnung: Die Webbrowser-Registerkarte, die die Web GUI enthält, darf weder geschlossen
noch aktualisiert werden, da der Update-Vorgang anderenfalls unterbrochen wird. Ist dies der
Fall, muss der Update-Vorgang neu gestartet werden.
Schritt 3: Neustart des rc_visard Um ein Firmware-Update auf den rc_visard aufzuspielen, muss nach
dem Upload der neuen Image-Datei ein Neustart vorgenommen werden.
Bemerkung: Die neue Firmware-Version wird in die inaktive Partition des rc_visard hochgela-
den. Erst nach dem Neustart wird die inaktive Partition aktiviert und die aktive Partition de-
aktiviert. Kann das aktualisierte Firmware-Image nicht geladen werden, bleibt diese Partition
des rc_visard inaktiv und es wird automatisch die zuvor installierte Firmware-Version von der
aktiven Partition verwendet.
Über die REST-API lässt sich der Neustart mittels der Anfrage
Nachdem die neue Firmware über die Web GUI hochgeladen wurde, öffnet sich ein Benachrichti-
gungsfenster, in dem der Benutzer aufgefordert wird, das Gerät sofort neu zu starten oder aber
Roboception GmbH
Handbuch: rc_visard
Hand-Auge-Kalibrierung (Abschnitt 6.7), was bedeutet, dass der rc_visard
Kamerakalibrierung
(Abschnitt 6.6), was bedeutet, dass die Stereokame-
.mender
POST /system/update
Abb. 9.1: Web GUI-Seite System
258
-Su x erkennbar ist.
zurückgreifen.
Abb.
.mender ) aus dem lokalen Dateisystem aus-
PUT /system/reboot
9.1). Nachdem die
vornehmen.
Rev: 21.01.1
Status: 30.01.2021